[实用新型]一种改进型执行器输出轴的限位结构

说明书

技术领域

本实用新型属于执行器技术领域，尤其涉及一种改进型执行器输出轴的限位结构。

背景技术

执行器是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机构。执行器输出轴的转动小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。

在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

中国专利公开号为CN 204403533 U，发明创造名称为一种执行器输出轴的限位结构，包括执行器外壳、输出轴、涡轮以及蜗杆，所述执行器外壳内右侧竖直安装蜗杆，该蜗杆与执行器外壳内左侧的涡轮啮合，该涡轮与输出轴同轴安装在一起，所述涡轮为扇形结构，对应该涡轮的执行器外壳内壁左侧安装一对上、下设置的限位块。但是现有的执行器输出轴的限位结构还存在着由于执行器件不便于更换和维修导致的执行效果差以及执行准确率低和不能精准的执行动作以及无法实施检测执行器的动作状态的问题。

因此，发明一种改进型执行器输出轴的限位结构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型执行器输出轴的限位结构，以解决现有的执行器输出轴的限位结构由于执行器件不便于更换和维修导致的执行效果差以及执行准确率低和不能精准的执行动作以及无法实施检测执行器的动作状态的问题。一种改进型执行器输出轴的限位结构，包括执行器左输出箱，执行器主控箱和执行器右输出箱，所述的执行器左输出箱安装在执行器主控箱的左侧；所述的执行器右输出箱安装在执行器主控箱的右侧。

优选的，所述的执行器左输出箱包括左执行输出轴和左轴套筒，所述的左执行输出轴和左轴套筒分别设置在执行器左输出箱的内部左右两端中间位置。

优选的，所述的左轴套筒的左上角位置通过螺纹连接左端限位杆；所述的左端限位杆的上部设置左端限位传感器。

优选的，所述的左端限位杆具体采用不锈钢杆；所述的左端限位传感器具体采用限位开关传感器。

优选的，所述的执行器主控箱包括执行轴，执行爪，电动机，控制器，开关和急停开关，所述的执行轴通过执行爪安装在电动机的上侧；所述的控制器设置在执行器主控箱的内部左下角位置；所述的开关通过螺栓连接在控制器的右侧；所述的急停开关镶嵌在电动机的右侧。

优选的，所述的控制器具体采用PLC；所述的开关具体采用电磁开关。

优选的，所述的电动机电性连接在控制器的输出端；所述的开关电性连接在控制器的输入端；所述的开关和急停开关之间通过导线并行连接在一起。

优选的，所述的执行轴包括转轴，轴承和挡块，所述的执行轴通过转轴安装在执行器主控箱的内部中间位置；所述的轴承套接在执行轴的左右两端位置；所述的挡块焊接在执行轴的上侧距离轴承左右两端5-7厘米处。

优选的，所述的执行爪的下部焊接从动齿轮；所述的从动齿轮通过固定轴安装在电动机的上侧。

优选的，所述的电动机的输出轴上通过键连接主动齿轮；所述的主动齿轮和从动齿轮互相啮合。

优选的，所述的执行器右输出箱包括右执行输出轴和右轴套筒，所述的右执行输出轴和右轴套筒分别设置在执行器右输出箱的内部左右两端中间位置。

优选的，所述的右轴套筒的右上角位置通过螺纹连接右端限位杆；所述的右端限位杆的上部设置右端限位传感器。

优选的，所述的右端限位传感器具体采用限位开关传感器。

优选的，所述的左端限位传感器电性连接在控制器的输入端；所述的右端限位传感器电性连接在控制器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种改进型执行器输出轴的限位结构广泛应用于执行器技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的执行器左输出箱和执行器右输出箱的设置，有利于便于维修，由于执行器左输出箱和执行器右输出箱的结构呈对称性，所以易于更换和维修，同时提高执行器的执行效果以及执行准确率。

2.本实用新型中，所述的执行器主控箱的设置，有利于提高执行器精准度，由于执行器主控箱内设计有执行轴，执行爪，电动机和控制器，可以准确的推动执行器的输出元器件，使得执行更加迅速，精确。