[实用新型]一种焊接工作站夹具动作检测控制装置有效
| 申请号： | 201720181944.2 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206598052U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 丛庆;谭振海;祝成耀;夏芳华;戴建孔 | 申请（专利权）人： | 凌云工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00;G01V9/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108 | 代理人： | 李羡民,陈月霞 |
| 地址： | 072761 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 工作站 夹具 动作 检测 控制 装置 | ||
1.一种机器人焊接工作站夹具动作检测控制装置，其特征在于：包括控制器(PLC)、人机接口(HMI)、显示屏(LED)、第一按钮(S1)、第二按钮(S2)、一个以上的气缸检测开关(QK)和一个以上的工件检测开关(GK)；所述气缸检测开关(QK)分别设置在气缸凹槽的上部和下部；所述工件检测开关(GK)设置在夹具横梁上；所述第一按钮(S1)接在控制器(PLC)的第一输入端(I0.0)与地之间；所述第二按钮(S2)接在控制器(PLC)的第二输入端(I0.1)与地之间；所述气缸检测开关(QK)和工件检测开关(GK)的输出端分别接控制器(PLC)的相应输入端；所述显示屏(LED)通过人机接口(HMI)接所述控制器(PLC)的相应输出端；气缸的电磁阀线圈(Mn)分别接在控制器(PLC)的相应输出端与地之间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站夹具动作检测控制装置，其特征在于：增设夹具控制箱；所述夹具控制箱设置在夹具横梁上；所述控制器(PLC)和人机接口(HMI)设置在夹具控制箱内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工作站夹具动作检测控制装置，其特征在于：增设按钮盒；所述按钮盒设置在夹具横梁上；所述第一按钮(S1)和第二按钮(S2)分别设置在按钮盒上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接工作站夹具动作检测控制装置，其特征在于：所述气缸检测开关(QK)的型号为D-M9B；所述工件检测开关(GK)的型号为IFW204。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于凌云工业股份有限公司，未经凌云工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720181944.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车三角臂焊接定位机构
- 下一篇：一种接线盒焊接工装
