[实用新型]一种PLC控制的马路清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫设备领域，具体涉及一种PLC控制的马路清扫装置。

背景技术

道路清洁度是一个城市的形象体现。随着国家对建设文明城市的倡导，越来越多的城市开始注重城市卫生。现阶段马路清扫工作还是有人工进行清扫，不仅工作量大，且安全性差，而一些大型的清扫车则需要配备专门的司机进行清扫，自动化程度较低，无法实现远程控制。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PLC控制的马路清扫装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种PLC控制的马路清扫装置，包括车斗和控制器，所述车斗底部安装有驱动轮，所述车斗前面安装有防护罩，所述防护罩内侧中部设置有驱动轴，所述驱动轴上安装有清扫刷，所述清扫刷一侧位于所述车斗的入口处安装有抽风机，所述防护罩顶部安装有报警器和雷达探测器，所述防护罩后侧位于所述车斗顶部安装有所述控制器，所述控制器内部设置有PLC控制的控制模块。

上述结构中，所述控制器通过所述通讯模块接收远程设备的遥控信号，并按设定路线进行清扫，清扫时，所述雷达探测器对周边障碍物进行探测，当前方3米范围内有人或障碍物时，所述报警器将发出报警信号，提醒前方人员注意避让，如前方人员或障碍物未做出避让，当清扫装置距离障碍物1米时，所述控制器将控制所述驱动轮自动转向进行避让。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，所述控制器还包括定位模块和通讯模块。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，所述定位模块为卫星定位模块，所述通讯模块为无线信号通讯模块。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，所述驱动轮和所述驱动轴均有电机驱动。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，所述防护罩为半包围结构，罩在所述清扫刷外侧。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，所述抽风机为无扇叶抽风机。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，所述雷达探测器为360°旋转式探测器。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，所述报警器为声光报警器。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，所述驱动轮、所述驱动轴、所述抽风机和所述报警器均与所述控制模块的输出端连接，所述雷达探测器与所述控制模块的输入端连接。

有益效果在于：自动清扫，且可实现远程控制，在清扫时还可对障碍物及时避让，无需人工现场监控，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种PLC控制的马路清扫装置的主视图。

图2是本实用新型所述一种PLC控制的马路清扫装置的控制系统图。

附图标记说明如下：

1、驱动轮；2、抽风机；3、清扫刷；4、防护罩；5、报警器；6、雷达探测器；7、驱动轴；8、控制器；801、控制模块；802、通讯模块；803、定位模块；9、车斗。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种PLC控制的马路清扫装置，包括车斗9和控制器8，车斗9底部安装有驱动轮1，车斗9前面安装有防护罩4，防护罩4用于防止清扫刷3在清扫时灰尘上扬，防护罩4内侧中部设置有驱动轴7，驱动轴7用于带动清扫刷3旋转进行清扫，驱动轴7上安装有清扫刷3，清扫刷3一侧位于车斗9的入口处安装有抽风机2，抽风机2用于将清扫刷3清扫的灰尘和垃圾吸入车斗9，防护罩4顶部安装有报警器5和雷达探测器6，防护罩4后侧位于车斗9顶部安装有控制器8，控制器8用于控制清扫装置清扫，控制器8内部设置有PLC控制的控制模块801。

上述结构中，控制器8通过通讯模块802接收远程设备的遥控信号，并按设定路线进行清扫，清扫时，雷达探测器6对周边障碍物进行探测，当前方3米范围内有人或障碍物时，报警器5将发出报警信号，提醒前方人员注意避让，如前方人员或障碍物未做出避让，当清扫装置距离障碍物1米时，控制器8将控制驱动轮1自动转向进行避让。

为了进一步提高马路清扫装置的使用功能，控制器8还包括定位模块803和通讯模块802，定位模块803为卫星定位模块，定位模块803用于对清扫装置进行定位，方便远程设备确定清扫路线，通讯模块802为无线信号通讯模块，驱动轮1和驱动轴7均有电机驱动，防护罩4为半包围结构，罩在清扫刷3外侧，抽风机2为无扇叶抽风机，雷达探测器6为360°旋转式探测器，报警器5为声光报警器，驱动轮1、驱动轴7、抽风机2和报警器5均与控制模块801的输出端连接，雷达探测器6与控制模块801的输入端连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。