[实用新型]一种核桃苗起苗机

权利要求书

1.一种核桃苗起苗机，包括机架(2)，机架(2)借助牵引架(1)形成三点悬挂机构，所述的机架(2)左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲(10)，其特征在于：所述的机架(2)上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲(10)之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的松土杆，所述的松土杆包括依次首尾相连的沿Y轴正方向的水平杆(7)、Z轴负向的摆杆(8)、X轴正方向的转动杆(9)，所述的水平杆(7)首端借助与传动机构连接具有绕转动杆(9)轴线转动的自由度，所述的转动杆(9)与起苗铲(10)后侧借助万向节铰接。

2.根据权利要求1所述的一种核桃苗起苗机，其特征在于：所述的传动机构包括设置在机架(2)上的动力轴(4)、传动轮(5)、传动杆(3)，动力轴(4)与传动轮(5)动力连接，传动杆(3)中点与机架(2)铰接，连接杆(6)与传动轮(5)偏心连接，传动杆(3)借助连接杆(6)与传动轮(5)动力连接并具有绕其中点摆动的旋转自由度，传动杆(3)末端与水平杆(7)首端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种核桃苗起苗机，其特征在于：所述的传动杆(3)末端借助万向节与水平杆(7)铰接，转动杆(9)与起苗铲(10)的铰接点位于起苗铲(10)左右方向的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种核桃苗起苗机，其特征在于：起苗铲(10)尾部固定有左、右两个铲刀。

5.根据权利要求2所述的一种核桃苗起苗机，其特征在于：所述动力轴(4)的端部固定有动力轮(11)，动力轮(11)借助皮带与传动轮(5)连接且动力轮(11)的外径小于传动轮(5)外径。

6.根据权利要求1所述的一种核桃苗起苗机，其特征在于：所述机架(2)的左侧和/或右侧固定有定位板(12)，定位板(12)的下端位于机架(2)下方，起苗铲(10)与定位板(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种核桃苗起苗机，其特征在于：所述的机架(2)前端面的左、右两侧都分别设置有两个带螺孔的连接板(13)形成为辅助牵引座，两个辅助牵引座沿机架(2)左右方向的中心线对称设置。