[实用新型]回转减速机、行走用回转减速机有效
| 申请号： | 201720181313.0 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206478214U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张金标;肖军宝;贾广利;王珏 | 申请（专利权）人： | 索特传动设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04;F16H57/029;F16H57/10;F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转 减速 行走 | ||
1.一种回转减速机，其特征在于，包括：输入花键套(1)，所述输入花键套(1)通过行星机构总成(2)与输出花键轴(3)连接；
临近所述输入花键套(1)处设置有冷却机构(4)，所述冷却机构(4)用于对所述回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷。
2.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，所述冷却机构(4)为水循环冷却箱(41)，所述水循环冷却箱(41)上设置有进水口(411)和出水口(412)；冷却水循环流经所述进水口(411)和所述出水口(412)，并带走所述回转减速机产生的热量。
3.根据权利要求1或2所述的回转减速机，其特征在于，所述输出花键轴(3)的外侧套设有内齿圈(5)，且所述输出花键轴(3)与所述内齿圈(5)之间采用双密封组件(6)进行密封。
4.根据权利要求3所述的回转减速机，其特征在于，所述双密封组件(6)为骨架油封(61)和迷宫密封(62)的配合形式。
5.根据权利要求4所述的回转减速机，其特征在于，所述骨架油封(61)为内层第一道密封，所述迷宫密封(62)为外层第二道密封。
6.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，还包括：制动器(7)，所述制动器(7)与所述输入花键套(1)远离所述输出花键轴(3)的一端连接；所述制动器(7)用于实现所述回转减速机的行车制动及驻车制动。
7.根据权利要求6所述的回转减速机，其特征在于，所述制动器(7)为多片湿式制动器。
8.根据权利要求1或6所述的回转减速机，其特征在于，所述输入花键套(1)上设置有测速传感器(8)，所述测速传感器(8)用于对所述回转减速机的转速进行闭环控制。
9.根据权利要求8所述的回转减速机，其特征在于，所述测速传感器(8)采用脉冲测速方式。
10.一种行走用回转减速机，其特征在于，包括：输入花键套(1)，所述输入花键套(1)通过行星机构总成(2)与输出花键轴(3)连接；
临近所述输入花键套(1)处设置有冷却机构(4)，所述冷却机构(4)用于对所述回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷；
所述输出花键轴(3)的外侧套设有内齿圈(5)，且所述输出花键轴(3)与所述内齿圈(5)之间采用双密封组件(6)进行密封；
所述输入花键套(1)远离所述输出花键轴(3)的一端连接有制动器(7)，所述制动器(7)用于实现所述回转减速机的行车制动及驻车制动；
所述输入花键套(1)上设置有测速传感器(8)，所述测速传感器(8)用于对所述回转减速机的转速进行闭环控制。
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