[实用新型]一种遥控类三角翼矢量飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空模型技术领域，具体涉及一种遥控类三角翼矢量飞行器。

背景技术

航空模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空航天模型，三角翼飞行器属于航空模型一种。

公开号为CN201338727U的中国专利文献公开了一种具三角翼的动力飞行器，包括：机舱，其底部设有着地轮，两侧均设有舱口，机舱内设有座椅；动力驱动装置，设置于机舱后侧；三角翼，设于机舱上方，包括一中轴以及沿中轴对称展开的双翼，三角翼中轴与机舱之间通过连接支架连接；三角操纵架，包括二立杆、一横杆，两立杆相交固定连接于所述三角翼的中轴上，横杆自机舱两侧的舱口穿过机舱，且横杆两端通过操纵绳与三角翼的前、后缘连接。该具三角翼的动力飞行器可容数人乘坐，机舱的设计避免乘客直接裸露于外，增强了安全性。需要起飞时，后端螺旋桨驱动飞行器前进，同时通过三角操纵架调整三角翼的迎风角度，为飞行器提供向上浮力使飞行器起飞，在飞行时通过三角操纵架来控制飞行方向及起落。

公开号为CN2446061U的中国专利文献公开了一种能够沿着固定索道行进,安全系数高的三角翼悬挂式飞行器,它包括骨架在内的三角翼悬挂式飞行器本体,在骨架上设有至少一个供被固定的索道穿过的索道输导装置,索道输导装置中设有顶辊轴、底辊轴及侧辊轴；在飞行器的下部设有配重装置；本实用新型沿固定好的索道运动,这时飞行者既会有操纵普通三角翼悬挂式飞行器的飞行感觉,又会有绝对的安全保障,飞行前不用经过专门的培训,男女老少均可以使用。

现有的遥控类三角翼飞行器没有用到过背推矢量技术。现有的遥控类三角翼飞行器都存在俯仰不稳定的情况，很难满足三角翼遥控飞行器使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控类三角翼矢量飞行器，在遥控类三角翼飞行器上安装背推矢量装置能够极大的增强三角翼飞行器的俯仰稳定性，使操作者更加容易上手操作，为遥控类航空模型的推广和普及做出很大贡献。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种遥控类三角翼矢量飞行器，所述飞行器包括三角翼机身、沿所述三角翼机身中线布置的电机架、位于所述电机架尾部的电机、位于所述电机架中部的舵机以及位于所述舵机与所述电机之间的矢量装置，所述舵机通过所述矢量装置控制所述电机进行矢量运动，所述电机传动所述飞行器的螺旋桨。

可选的，所述矢量装置依次通过连接装置和舵机摇臂与所述舵机相连，所述连接装置包括前后设置的两个Z形杆以及连接所述Z形杆的中心连杆，位于前部的Z形杆通过所述舵机摇臂与所述舵机相连，位于后部的Z形杆与所述矢量装置相连。

可选的，所述矢量装置包括中心板、位于所述中心板相对两侧的加固板、固定所述中心板和加固板的横梁、以及位于所述中心板前端的连杆安装口，所述连杆安装口与所述后部的Z形杆相连，所述电机固定于所述中心板的后侧。

可选的，所述遥控类三角翼矢量飞行器还包括控制所述电机运行快慢电子调速器。

可选的，所述矢量装置的外侧套有定位抗拉套筒。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型根据三角翼飞行器的特点，结合流体力学，为遥控类三角翼飞行器上安装背推矢量装置，可以让飞行器按照操作者的要求随时改变飞行器的拉力线，使三角翼飞行器更加的稳定和便于操作。本实用新型使三角翼飞行器更加的稳定和便于操作，更有益于航空模型运动的推广。

附图说明

图1是本实用新型遥控类三角翼矢量飞行器一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型连接装置和舵机摇臂一种具体实施方式的结构示意图。

图3是本实用新型连接装置和舵机摇臂一种具体实施方式的结构示意图。

图4是本实用新型矢量装置一种具体实施方式的结构示意图(图1中的相对于飞行方向的后视图)。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。