[实用新型]一种垂直起降无人机有效
| 申请号： | 201720180853.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206598982U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王文正;陈功;陆艳辉 | 申请（专利权）人： | 王文正;陈功;陆艳辉 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C29/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 无人机 | ||
1.一种垂直起降无人机，包括中间机体（1）、左机翼（17）、右机翼（3）、左侧电机及螺旋桨（18）、右侧电机及螺旋桨（2），所述左侧电机及螺旋桨（18）安装在左机翼（17）前端，右侧电机及螺旋桨（2）安装在右机翼（3）前端；其特征在于：还包括上部电机及螺旋桨（8）、下部电机及螺旋桨（19）；上部电机及螺旋桨（8）安装在上后支架（9）前端，下部电机及螺旋桨（19）安装在下后支架（12）前端，上后支架（9）通过上支架（10）安装在中间机体（1）上部，下后支架（12）通过下支架（20）安装在中间机体（1）下部；左侧电机及螺旋桨（18）、右侧电机及螺旋桨（2）、上部电机及螺旋桨（8）、下部电机及螺旋桨（19）相对于中间机体纵向中心轴线呈“十”字形布置；左机翼（17）后部安装有左后支架（14），右机翼（3）后部安装有右后支架（6），左后支架（14）、右后支架（6）、上后支架（9）和下后支架（12）相对于中间机体纵向中心轴线呈“十”字形布置，且后端平齐。
2.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机，其特征在于：左机翼（17）外端安装左翼梢小翼（16），左方向舵（15）安装在左翼梢小翼（16）后部，右机翼（3）外端安装右翼梢小翼（4），右方向舵（5）安装在右翼梢小翼（4）后部；左副翼（13）安装在左机翼（17）后部，右副翼（7）安装在右机翼（3）后部；升降舵（11）安装在中间机体（1）后部。
3.根据权利要求1或2所述一种垂直起降无人机，其特征在于：中间机体（1）采用了类升力体气动布局；上支架（10）和下支架（20）横截面采用对称翼型。
4.根据权利要求3所述一种垂直起降无人机，其特征在于：左机翼（17）、右机翼（3）、上支架（10）、下支架（20）、上后支架（9）、下后支架（12）、左后支架（14）和右后支架（6）为能够拆卸的模块化结构。
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