[实用新型]用于全自动微钻研磨机的传送机构

权利要求书

1.一种用于全自动微钻研磨机的传送机构，所述全自动微钻研磨机包括传送机构、上下料机械手、研磨机构、清洗机构、检测机构和收料机构，其特征在于，所述传送机构包括：

传送带，用于传送放置有钻针的夹具，所述传送带上设置有用于所述上下料机械手进行夹取待加工物料和放置加工完毕物料的上下料位以及用于搬料器搬移放置有加工完毕物料的夹具的收料位；

第一停料器，用于截停位于所述上下料位的夹具，设置在所述上下料位的一侧；

第二停料器，用于截停位于所述收料位的夹具，设置在所述收料位靠近所述传送带末端的一侧；

所述搬料器，用于将位于所述收料位的夹具搬移至所述收料机构，设置在所述收料位的上方；

校正器，用于校正位于所述上下料位的夹具，使所述夹具始终位于所述上下料位的正中区域，设置在所述上下料位的另一侧；所述校正器包括校正器本体、设置在所述校正器本体一侧的活动部件、驱动所述活动部件移动且位于所述校正器本体内部的驱动部件以及设置在所述活动部件靠近所述上下料位一端的连接部件；

其中，所述连接部件包括固定连接于所述活动部件的连接板以及设置在所述连接板面向所述上下料位一侧的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，所述真空吸盘分两行排列于所述连接板上，且两行所述真空吸盘相错排布。

3.根据权利要求2所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，上行的所述真空吸盘的数量多于下行的所述真空吸盘的数量。

4.根据权利要求1所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，所述活动部件为一活动杆，所述活动杆与所述连接板通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，所述第一停料器的数量为两个，所述第一停料器包括一第一停料器本体、设置在所述第一停料器本体一侧的伸缩板以及用于驱动所述伸缩板前进后退的气缸；

其中，两个所述伸缩板的间距略大于一个所述夹具的长度。

6.根据权利要求5所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，所述夹具的两侧设置有用于容纳所述伸缩板的凹陷部；

所述凹陷部的宽度略大于所述伸缩板的厚度。

7.根据权利要求1所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，所述第二停料器包括设置于所述传送带末端一侧的固定块以及固定连接于所述固定块且设置在所述传送带上方的挡板，所述挡板延伸至所述收料位的边缘。

8.根据权利要求1所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括设置在所述收料位上方一侧的Y向滑台、滑动连接于所述Y向滑台的X向滑台、滑动连接于所述X向滑台的Z向滑台；

其中，所述搬料器滑动连接于所述Z向滑台。

9.根据权利要求1所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，所述搬料器包括设置在所述搬料器四角区域的搬料杆和用于驱动所述搬料杆移动的气缸，所述夹具的四角区域设置有用于容纳所述搬料杆的容纳孔；

所述搬料杆和所述容纳孔配合，用于搬移所述夹具。

10.根据权利要求1所述的用于全自动微钻研磨机的传送机构，其特征在于，所述夹具包括夹具本体、设置在所述夹具本体上半部分的用于放置钻针的放置孔、设置在所述夹具本体下半部分的用于套盖所述钻针的套孔；

其中，所述放置孔与所述套孔同轴设置，且所述放置孔的内径小于所述套孔的内径。