[实用新型]一种瓶盖组合机用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种瓶盖组合机用机械手。

背景技术

常规小型机械手的导轨转弯半径比较小，轴承受力比较大，影响整体受命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶盖组合机用机械手，采用大圆弧转弯半径，让轴承受力平滑，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓶盖组合机用机械手，包括固定板，所述固定板上固定安装有连接座，连接座右侧贴合安装在固定板上，所述连接座的左侧安装有水平导轨机构，连接座的上方安装有U型导轨板，所述U型导轨板两侧底边分别安装有限位机构，所述U型导轨板右侧设有驱动电机，驱动电机安装在U型导轨板的右侧中部，所述U型导轨板中部设置有U型轨道，U型轨道下安装有转板，所述转板上设置有滚针轴承，滚针轴承内安装有内轴，所述内轴穿插在滚针轴承上伸出U型导轨板左侧，所述内轴上连接驱动摆臂的底端，所述驱动摆臂的顶端上安装有滚针轴承，滚针轴承内穿插安装有轴芯，所述轴芯右端上安装有第一滑块，第一滑块在U型轨道内滑动，所述轴芯的左端连接上下导轨机构，所述上下导轨机构包括电眼固定板，所述电眼固定板上设有轨道，轨道上滑动连接第二滑块，所述电眼固定板底侧连接安装电眼杆固定板，电眼杆固定板的左右两侧分别安装有电眼杆，所述电眼杆的上端设置有电眼，下端设置有取料吸头，取料吸头上安装真空吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平导轨机构上设置有水平轨道，第二滑块左侧滑动安装在电眼固定板的轨道上，右侧滑动安装在水平轨道上，水平导轨机构和上下导轨机构之间通过第二滑块连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机安装在U型导轨板的中部右侧，进行电连接驱动。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本瓶盖组合机用机械手，通过在U型导轨板中部设置有U型轨道，从而U型轨道的导轨转弯半径做到最大，轴承受力相对减轻，稳定性强，精准性强，且轨道滑块相连接，机械手运转顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-固定板；2-连接座；3-U型导轨板；4-限位机构；5-转板；6-滚针轴承；7-内轴；8-驱动摆臂；9-上下导轨机构；10-驱动电机；11-轴芯；12-U型轨道；13-第一滑块； 14-第二滑块；15-水平轨道；16-电眼固定板；17-电眼杆固定板；18-电眼杆；19-电眼；20- 取料吸头；21-真空吸盘；22-轨道；23-水平导轨机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。