[实用新型]一种用于无人机的螺距调节系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种用于无人机的螺距调节系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是螺距调节系统的稳定性差，使用寿命也并不是很好，经常会出现升力周期性的变化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本实用新型提供了一种用于无人机的螺距调节系统来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人机的螺距调节系统，包括：

旋翼波箱，所述旋翼波箱用于固定各个设备，所述旋翼波箱上设有安装口和安装孔；

舵机，所述舵机用以提供动力并且安装在所述安装口上；

固定座，所述固定座安装在所述旋翼波箱上；

驱动轴组件，所述驱动轴组件包括转动拨叉、驱动轴本体和驱动同步轮，所述驱动轴本体固定在所述安装孔中，所述转动拨叉套设在所述驱动轴本体上，所述驱动同步轮套设在所述旋翼波箱中的所述驱动轴本体上；

变距传动组件，所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆、竖直传动的第二连杆、变距摆臂和变距环，所述第一连杆的一端铰接在所述舵机上，另一端铰接在所述固定座上，所述第二连杆的一端铰接在所述固定座上，另一端铰接在所述变距摆臂上，所述变距环与所述转动拨叉连接用以驱动所述转动拨叉活动，所述变距摆臂铰接在所述变距环的两侧并且固定在所述旋翼波箱上。

作为优选，所述驱动同步轮两侧的所述驱动轴本体上还套设有驱动轴轴承，所述驱动轴本体的上部套设有上限位环，下部套设有下限位环，所述下限位环与所述驱动轴轴承之间套设有推力轴承组件。

作为优选，所述推力球轴承组件包括推力球轴承本体和轴承座，所述轴承座固定在所述下限位环和所述驱动轴轴承之间的所述驱动轴本体上，所述轴承座内部固定有所述推力球轴承本体并且下部与所述下限位环贴合。

本实用新型的有益效果是此种用于无人机的螺距调节系统不仅稳定性好，使用寿命长，而且结构紧凑，即使在整套变距零件存在间隙的情况下，还依然保证两边旋翼旋转一周中不会出现升力周期性变化，同时增大了系统的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于无人机的螺距调节系统的最优实施例的结构示意图。

图中1、旋翼波箱，2、舵机，3、固定座，4、转动拨叉，5、驱动轴本体，6、驱动同步轮，7、第一连杆，8、第二连杆，9、变距摆臂，10、变距环，11、驱动轴轴承，12、上限位环，13、下限位环，14、推力球轴承本体，15、轴承座，a1、安装口，a2、安装孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。