[实用新型]全伺服多轴式压铸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压铸机结构，尤其是指一种利用伺服马达为主要动力的全伺服多轴式压铸机。

背景技术

现有的压铸原理，即将熔凝性较好的金属铝、锌、镁、铜等熔融合金，以快速高压机械性质注入耐高热金属模具内，并利用钢模较低温度急速凝固成型的铸造方式。

而一般热室压铸机主要设有一基座，基座上设有一模具，模具的一侧设有一射料口，而基座旁设有一熔解炉，熔解炉上方设有一油压缸，油压缸一端利用一射出头与模具的射料口相互配合连接，以供快速高压机械性质注入耐高热金属模具内，现有的压铸机的缺陷包括：不外乎使用气压缸或油压缸作为动力源，移动行程及速度无法精准控制，且需要经验调校，同时油压缸还会造成工作环境油腻，因此现有的压铸机仍有改善的必要。

有鉴于此，如何将上述缺陷加以摒除，即为本发明人所欲解决的技术困难点；因此，本发明人基于多年从事相关业界的经验，经多年苦心孤诣潜心研究，试作改良，终于成功研发完成本实用新型，并使本实用新型得以诞生，以增进功效。

实用新型内容

有鉴于上述的缺陷，本实用新型提供一种全伺服多轴式压铸机，其包括：一射料装置本体、一鹅颈动作装置本体及多个锁模装置本体，该射料装置本体包括一中空的第一架体、一第一伺服马达、一螺杆、一传输单元及一射料单元，该第一伺服马达设于该第一架体的顶部，该第一伺服马达的一端连接有一第一减速机构，该第一减速机构与该螺杆的一端结合，该螺杆的另一端上与该传输单元的一端结合，该传输单元的另一端与该射料单元结合，该射料单元具有至少一输入口及至少一输出口，该射料单元的两侧上还分别滑设于一导轨上，且该射料单元的两侧上还凸设有一结合部，该立板上具有一第一穿孔，该射料单元的输出口穿设于该第一穿孔上，借此该第一伺服马达运作时，带动该螺杆旋转，并由该传输单元转换该螺杆的旋转动能为上下往复移动。该鹅颈动作装置本体包括一第二伺服马达、一第一传动臂及一第二传动臂，该第二伺服马达具有一第二减速机构，该第一传动臂的一端设有一第一轴孔，该第二减速机构与该第一轴孔偏心枢接，该第二传动臂具有一枢接部及一传动部，该枢接部与该传动部之间具有一 90度夹角，该枢接部枢设于该第一传动臂的另一端，该传动部上设有至少两个叉部，各叉部叉设于各结合部上；借此当该第二伺服马达运转时，带动该第一传动臂及该第二传动臂，使该传动部枢转，使各叉部随该传动部枢转前后摆动。各锁模装置本体包括一第三伺服马达、一第三传动臂及一模具固定滑块，该第三伺服马达的一端具有一第三减速机构，该第三减速机构与该第三传动臂的一端偏心枢接，该第三传动臂的另一端与该模具固定滑块枢接，该模具固定滑块的一端面滑设于一模座内，该模座内具有至少两个凸部，各凸部之间形成一通道，该模具固定滑块的一端面滑设于该模座的通道，该模座上设有一与该第一穿孔对应连通的第二穿孔，该输出口穿设于该第二穿孔上；借此当该第三伺服马达运转时，带动该第三传动臂旋转，而该第三传动臂再带动该模具固定滑块，使该模具固定滑块于该通道往复移动。

其中，该第一减速机构与该螺杆的一端上分别设有一第一固定组件及一第二固定组件，该第一固定组件与该第二固定组件结合。

其中，该第一架体内还设有一隔板，该隔板上设有一第一透孔，该螺杆穿设于该第一透孔，且该螺杆上设有一第三固定组件，该第三固定组件与该隔板结合，且该第三固定组件内还设有一与该螺杆结合的轴承。

其中，该射料单元还设有一第二透孔，提供该螺杆穿设，且该输入口及该输出口分别设于该射料单元的底面及一侧上。

其中，该第一架体的一侧上设有一限位孔，该传输单元的一侧凸设有一卡掣部，该卡掣部穿设于该限位孔。

其中，该第二伺服马达具有第二减速机构的一端结合于一第二架体上，该第二架体的一侧具有一座板，该第二架体设有一第三透孔，该座板上设有一第一轴座，该第三透孔与该第一轴座提供该第二减速机构穿设，该第二减速机构结合有一第一偏心组件，该第一偏心组件与该第二减速机构结合的一端枢设于该第一轴座上，该第一偏心组件的另一端穿设于该第一轴孔，该第一偏心组件的另一端面上凸设有一偏心轴，该偏心轴枢设于一第二轴座上。

其中，该传动部上还间隔设有两个结合件，各叉部位于各结合件之间，且各叉部之间具有一预定距离。

其中，该第三减速机构上还设有一第二偏心组件，该第二偏心组件的两端分别具有一第一偏心部及一第二偏心部，该第一偏心部与该第二偏心部位于同一轴线，该第一偏心部与该第三减速机构结合，而该第三传动臂的一端设有一第二轴孔，该第二偏心部设于该第二轴孔内。