[实用新型]一种杯子中隔分离放置机构

说明书

本实用新型涉及杯子生产设备技术领域，具体涉及一种杯子中隔分离放置机构，包括堆叠中隔分离机构和机械手捉取放置机构，所述堆叠中隔分离机构包括一对升降平台组件、中隔分离组件和二层托板，所述升降平台组件包括安装底板、升降下底板、升降台、降滑杆、直线轴承一、升降固定板和升降气缸组件；本实用新型结构设计合理，自动化程度高，利用分隔气缸组件带动中隔分离组件运动和升降平台组件升降运动带动相应的部件相互运动，配合程序指令和感应开关的位移定位，达到中格逐个分离，并且利用机械手捉取放置机构将分离出的中格夹紧放置到杯体中，整个过程自动化程度高，批量放置中隔能起到批量生产的作用，提高安全的操作环境和大大减低操作劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及杯子生产设备技术领域，具体涉及一种杯子中隔分离放置机构。

背景技术

目前杯子生产过程中，中隔放到杯身中的这个过程都是采用人工放置的，这样不仅增加了工人的工作强度，工作效率非常低，用人成本增加，而且由于长期定位工作，操作人员经常与产品和生产设备接触，对工人的安全性保护也很低，导致安全事故几率会增高。在生产过程中，尤其杯身在设备上运行的过程中，中隔需要放置杯身内部的过程中是十分危险，稍有不慎容易出现安全事故。而且由于中格的外轮廓和杯身的内轮廓尺寸相差小，自由落体形式下落中格在杯中比较困难，容易造成中隔竖放杯中，对后工序压紧中隔的机构无法压紧，甚至会给机构和中隔及杯子造成损坏，因此，目前是采取人工放置为主。

实用新型内容

本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种杯子中隔分离放置机构。

本实用新型包括堆叠中隔分离机构和机械手捉取放置机构，所述堆叠中隔分离机构包括一对升降平台组件、中隔分离组件和二层托板，所述升降平台组件包括安装底板、升降下底板、升降台、降滑杆、直线轴承一、升降固定板和升降气缸组件，所述安装底板固定安装在生产设备上，所述升降下底板连接在安装底板上，所述升降台设有直线轴承一，所述升降滑杆套装在直线轴承一中，两根所述升降滑杆分别与升降固定板连接，所述升降气缸组件安装在升降台上，并把升降气缸组件和升降滑杆锁紧在升降下底板上，所述中隔分离组件包括中隔模座、模座导杆、四组模座推动气缸、模座推动板、分隔气缸座，两块叉体支撑板、分隔气缸组件、中隔固定板、中隔导杆、上分叉体、托隔压板和下分叉体，所述一对升降平台组件分别安装在中隔模座两端，所述模座导杆安装在中隔模座上，所述模座推动板套装载模座导杆上，并连接四角的四组模座推动气缸，分隔气缸座的两端分别连接在安装底板上，二层托板安装在模座推动板下方，两块叉体支撑板连接下分叉体，所述分隔气缸组件的缸体固定安装在安装底板上，所述中隔导杆安装在中隔模座上，所述中隔固定板安装在中隔导杆并使用螺母锁紧，所述二层托板安装在模座推动板下方，所述隔压板和上分叉体分别安装在下分叉体上，所述下分叉体底部通过底层托板使多个下分叉体连接成框体结构，所述机械手捉取放置机构安装在堆叠中隔分离机构一侧，并抓取中隔放入杯中。

所述机械手捉取放置机构包括夹紧组件、直线导轨、导轨安装板、夹头升降气缸、夹头气缸、立柱、夹头安装板、固定夹头、夹头气缸固定座、夹头升降导杆和固定板，所述固定板安装在设备上，所述立柱与固定板相互连接，所述导轨安装板安装在安装底板上，所述直线导轨安装在导轨安装板上，所述夹头气缸固定座连接四根立柱并上紧螺母，夹头气缸固定座上设有直线轴承二，所述夹头升降气缸安装在夹头气缸固定座上，所述夹头升降导杆套装载直线轴承二中，所述夹头安装板安装在两根夹头升降导杆上并锁紧螺母，所述固定夹头上安装活动夹头并用销固定，所述夹头气缸安装在固定夹头上，连接在活动夹头对应安装位置，并分别用销固定。

所述中隔固定板上设有多个中隔放置孔。

本实用新型的优点是：本实用新型结构设计合理，自动化程度高，利用分隔气缸组件带动中隔分离组件运动和升降平台组件升降运动带动相应的部件相互运动，配合程序指令和感应开关的位移定位，达到中格逐个分离，并且利用机械手捉取放置机构将分离出的中格夹紧放置到杯体中，整个过程自动化程度高，批量放置中隔能起到批量生产的作用，提高安全的操作环境和大大减低操作劳动强度。