[实用新型]一种协助外骨骼动作的装置

权利要求书

1.一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：包括肘部基板（1）、两个液压杆（2）、两个开关舵机（3）、两个与开关舵机（3）输出端连接的护板（4）、电路控制板（5）、手部开关（6）和手腕基板（7），所述开关舵机（3）对称设置于液压杆（2）的外侧部，所述液压杆（2）固定端设置于肘部基板（1）上、活动端与手腕基板（7）铰接，所述液压杆（2）间设有伸出舵机（10），所述手部开关（6）位于液压杆（2）活动端、且与电路控制板（5）相连，所述手部开关（6）能够通过电路控制板（5）控制开关舵机（3）带动护板（4）打开和闭合、且能带动伸出舵机（10）从护板（4）下伸出。

2.根据权利要求1所述的一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：还包括手腕固定带（8）和肘部固定带（11），所述手腕固定带（8）与手腕基板（7）连接，所述肘部固定带（11）与肘部基板（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：还包括设置于液压杆（2）活动端的功能舵机（9），所述功能舵机（9）上设有激光定位装置（91），所述激光定位装置（91）和电路控制板（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：还包括设置于液压杆（2）固定端的辅助舵机（31），所述辅助舵机（31）能够与伸出舵机（10）同步运动实现二者间同步伸出。

5.根据权利要求1所述的一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：所述伸出舵机（10）输出端设有急救药瓶（101）。

6.根据权利要求1所述的一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：所述伸出舵机（10）输出端设有机械手臂，所述机械手臂通过电路控制板（5）和机械手臂开关相连。

7.根据权利要求1所述的一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：所述肘部基板（1）为弧型弯板，能够与前臂近肘关节处紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：所述液压杆（2）活动端通过连接片（21）与手腕基板（7）转动连接。