[实用新型]生成运动数据的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种生成运动数据的系统。

背景技术

在播放电影时，为了提高用户体验，将用户的座椅安装在可运动的设备上，例如能够升降和倾斜的平台。对于电影来说，预先根据影片内容设置平台的运动方式，包括升降的高度和倾斜的角度。然而随着用户的要求越来越高，需要有运动方式更加丰富的设备以及相应的控制方式。在设置平台的运动方式时，通常的方式是人员一一录入平台的运动姿态数据，工作量较大。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种生成运动数据的系统，有助于更方便地获得运动座椅的运动数据。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的生成运动数据的系统包括多轴运动装置和数据处理系统，其中：所述多轴运动装置包括底座、第一臂、第二臂、以及第三臂；所述第一臂的第一端竖直地安装在所述底座上并能够绕所述第一臂的长度方向的轴线旋转；所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端活动连接从而使二者之间夹角可变；所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端活动连接从而使二者之间夹角可变；所述数据处理系统包括第一至第三角度传感装置，以及数据采集系统；第一角度传感装置与所述第一臂连接，用于检测所述第一臂的旋转角度；第二角度传感装置与所述第二臂连接，用于检测所述第二臂相对所述第一臂的摆动角度；第三角度传感装置与所述第三臂连接，用于检测所述第三臂相对所述第二臂的摆动角度；所述数据采集系统用于根据所述第一至第三角度传感装置检测到的角度信息得出所述第一臂的旋转角度以及所述第二臂和第三臂的摆动角度。

可选地，所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第二臂与所述第一臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角；所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第三臂与所述第二臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角。

可选地，所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端套在一个弹性材料的弯管中，从而使所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端活动连接；所述第三臂的第一端和所述第二臂的第二端套在一个弹性材料的弯管中，所述第三臂的第一端通过第三轴与所述第二臂的第二端活动连接。

可选地，所述第一至第三角度传感装置是圆盘滑线电阻；所述数据采集系统包括电源和模/数转换装置，其中：所述电源用于向所述第一至第三角度传感装置以及所述模/数转换装置供电；所述模/数转换装置用于将所述第一至第三角度传感装置上的电压模拟量转换为数字量。

根据本实用新型的技术方案，利用多轴系统的缩小化模型在设置好的承载面上前进，可以方便快速地得到用于控制多轴系统的运动数据系列。根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是与本实用新型实施方式有关的多轴机电系统的主要结构的示意图；

图2是根据本实用新型实施方式的一种生成运动数据的系统的基本结构的示意图。

具体实施方式

图1是与本实用新型实施方式有关的多轴机电系统的主要结构的示意图，该多轴机电系统可用来播放电影。如图1所示，多轴机电系统主要包括多轴运动设备1、控制系统2、以及电影播放装置3。其中的多轴运动设备1主要包括底座10、第一臂11、第二臂12、第三臂13、以及端头部14。

第一臂11竖直地安装在底座10上并能够绕第一臂的长度方向的轴线A(图中以点划线示出)旋转。第二臂12的第一端与第一臂11铰接，从而在第一臂11和第二臂12确定的平面(按图中视图即为纸面所在平面)内二者能够互相转动。第三臂13的第一端与第二臂12的第二端铰接，从而第二臂12和第三臂13能够在上述平面内互相转动。

端头部14安装在第三臂13的第二端，能够绕第三臂13的长度方向的轴线B(图中点划线)旋转；端头部14设置有座椅141，供观看电影的用户乘坐。端头部14可以具有一个壳体，构成一个能够容纳座椅141的舱体。

该座椅141的设置方式如图中所示，即用户背靠座椅141的靠背时，用户的左右方向(即进入和穿出纸面的方向)是第一臂11的旋转方向。