[实用新型]一种应用在机器人加工过程中的人体感应装置

权利要求书

1.一种应用在机器人加工过程中的人体感应装置，包括可拆卸地安装在机器人手臂上的固定壳（2），其特征在于，所述固定壳（2）围绕该机器人手臂的轴线均布有若干人体红外传感器（1），所述人体红外传感器（1）电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接机器人紧急制动系统。

2.根据权利要求1所述的应用在机器人加工过程中的人体感应装置，其特征在于，所述固定壳（2）的形状为矩形，所述固定壳（2）包括对称的两个半壳，两个所述半壳固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用在机器人加工过程中的人体感应装置,其特征在于，每个所述半壳上均设置有与所述机器人手臂形状相对应的弧形卡接部（7）。

4.根据权利要求1所述的应用在机器人加工过程中的人体感应装置,其特征在于，所述人体红外传感器（1）包括正极端（3）、信号输出端（4）和接地端（5）。

5.根据权利要求4所述的应用在机器人加工过程中的人体感应装置,其特征在于，所述机器人控制柜包括实时工业以太网。

6.根据权利要求5所述的应用在机器人加工过程中的人体感应装置,其特征在于，所述机器人紧急制动系统包括伺服电机驱动器和伺服制动电机。

7.根据权利要求6所述的应用在机器人加工过程中的人体感应装置,其特征在于，所述伺服电机驱动器包括使能控制端（6），所述使能控制端（6）通过实时工业以太网连接所述信号输出端（4）。