[实用新型]双目相机

权利要求书

1.一种双目相机，包括第一成像镜头和第二成像镜头以及分别用于感测第一成像镜头和第二成像镜头成像得到的图像的第一图像传感器和第二图像传感器，其特征在于，还包括：

第一光路转换装置，其设置在所述第一成像镜头的物侧，用于接收进入双目相机的第一入射光束并提供投射向所述第一成像镜头的第一成像光束和方向不同于第一成像光束的校准用光束；

校准用标记，其设置在所述校准用光束的光路中以便被其照明，并且相对于所述第一成像镜头固定；

第二光路转换装置，其设置在所述第二成像镜头的物侧，用于接收进入双目相机的第二入射光束并使之至少部分地成为投射向所述第二成像镜头的第二成像光束；以及

校准用镜头，其设置在所述校准用标记和第二光路转换装置之间，用于对所述校准用标记进行成像，

其中，所述第二光路转换装置还用于接收所述校准用镜头出射的光束并使之至少部分投射向所述第二成像镜头，从而使得所述校准用标记经由所述校准用镜头和第二成像镜头成像在第二图像传感器上。

2.如权利要求1所述的双目相机，其特征在于，所述第一光路转换装置为分束镜或者通过机械或电学方式控制以选择性地透射和反射的光学装置。

3.如权利要求1所述的双目相机，其特征在于，所述第二光路转换装置为分束镜或者通过机械或电学方式控制以选择性地透射和反射的光学装置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的双目相机，其特征在于，所述校准用标记为设置在第一光路转换装置与校准用镜头之间的板状件，其上包括透光部分和不透光部分，从而形成校准用图案。

5.如权利要求1所述的双目相机，其特征在于，所述校准用标记为形成在所述第一光路转换装置的光学表面上的校准用图案。

6.如权利要求5所述的双目相机，其特征在于，所述第一光路转换装置包括被所述第一入射光束照射的光学表面，所述校准用标记为形成在该光学表面上的校准用图案。

7.如权利要求6所述的双目相机，其特征在于，所述光学表面包括第一部分和第二部分，所述第一部分使照射到其上的所述第一入射光束的至少一部分成为所述校准用光束，而所述第二部分使照射到其上的所述第一入射光束基本上全部投射向第一成像镜头，所述第一部分和第二部分形成所述校准用图案。

8.如权利要求7所述的双目相机，其特征在于，所述第二部分为半透半反部分。

9.如权利要求5所述的双目相机，其特征在于，所述第一光路转换装置为棱镜型分束镜，所述校准用标记为形成在所述棱镜型分束镜的出射表面上的校准用图案，其中所述校准用光束从该出射表面出射。

10.如权利要求1所述的双目相机，其特征在于，所述校准用镜头相对于所述第一成像镜头和第一光路转换装置固定，或者相对于第二成像镜头和第二光路转换装置固定。