[实用新型]一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术，具体涉及一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统。

背景技术

目前的虚拟现实相关设备包括VR眼镜、VR头盔等，佩戴者能够通过眼镜看到计算机生成的虚拟场景，给佩戴者带来强烈的沉浸感。再如，虚拟现实万向跑步机，游戏者可以在这种万向跑步机上做出比较贴近正常行走的动作来驱动虚拟场景，给用户造成更逼真的互动真实感。虽然现在的虚拟现实的设备非常多，但是这些设备都是独立的，没有一种设计将这些设备集成起来，形成部署更方便，体验更逼真的成套设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提高VR场景的逼真性，提高各个VR设备部署的简洁性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统，包括万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、框架、摄像机及限位环，其中，

万向跑步机固定在六自由度液压平台上，且框架安装在万向跑步机外侧，摄像机安装在框架顶部，框架由固定杆组成，固定杆上可拆卸安装固定器，固定器通过弹性件连接限位环；

还包括安装在框架顶部的探测定位器、控制机、多媒体设备以及电源接口，万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、摄像机、探测定位器和多媒体设备均与控制机连接，由控制机统一控制，摄像机、探测定位器、控制机、多媒体设备通过电源电缆接口输入电压；

还包括穿戴在用户身上的光电跑步鞋、臂环与脚环，光电跑步鞋、臂环、脚环均与控制机连接。探测定位器根据探测到的VR头戴设备、臂环、脚环位置判断出用户的动作姿态。光电跑步鞋的光电传感器能够探测鞋与万向跑步机面板的相对移动信号，同时结合万向跑步机的压力感应地板的压力感应信号能够融合计算出用户移动的方向、速度和步幅。

进一步，控制机为电脑、笔记本、手机或PC机。

进一步，弹性件为橡皮筋或弹性拉锁。

进一步，六自由度液压平台包括液压伺服作动筒，液压伺服作动筒一端通过球铰与万向跑步机连接，另一端固定到液压平台。

进一步，万向跑步机包括压力感应地板、处理器，压力感应地板与处理器串口连接。

进一步，光电跑步鞋包括鞋体，鞋体上设置鞋带，鞋体内安装光电传感器、无线发射装置、电池盒，无线发射装置集成在光电传感器上，电池盒与光电传感器连接，且光电传感器还连接有三轴陀螺仪，鞋体底部安装滚珠，鞋体底部包括前部分和后部分，且二者通过柔性缓冲件连接。

在上述技术方案中，本实用新型将VR头戴设备、万向跑步机、六自由度活动液压平台、控制机及六自由度活动液压平台结合到一起，实现了根据VR场景进行控制，使得用户对VR场景的体验更逼真，提高体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的应用六自由度液压平台的万向跑步机系统的结构示意图；

图2为本实用新型所述的应用六自由度液压平台的万向跑步机系统中光跑步鞋一个实施例的外部的结构示意图；

图3a为本实用新型所述的应用六自由度液压平台的万向跑步机系统中光跑步鞋一个实施例的内部正视结构示意图；

图3b为本实用新型所述的应用六自由度液压平台的万向跑步机系统中光跑步鞋一个实施例的内部侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1所示，本实用新型提供了一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统，包括万向跑步机1、六自由度液压平台2、VR头戴设备3、框架4、摄像机5、限位环6和光电跑步鞋，其中，

万向跑步机1固定在六自由度液压平台2上，且框架4安装在万向跑步机1外侧，摄像机5安装在框架4顶部，框架4由固定杆组成，固定杆上可拆卸安装固定器7，固定器7通过弹性件61连接限位环6；

还包括安装在框架4顶部的探测定位器、控制机8、多媒体设备9以及电源接口10，万向跑步机1、六自由度液压平台2、VR头戴设备3、摄像机5、探测定位器和多媒体设备9均与控制机8连接，由控制机8统一控制，摄像机5、探测定位器、控制机8、多媒体设备9通过电源电缆接口输入电压；