[实用新型]一种用于田间采摘履带车的履带轮总成有效
| 申请号： | 201720178570.9 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206475960U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王毅;毛方东;张哲;刘波;马冀桐 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/10;B62D55/108 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人： | 黄河,赵英 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 田间 采摘 履带 总成 | ||
1.一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，包括履带、驱动轮组、支撑轮组以及支撑架，其特征在于：所述支撑架包括用于安装支撑轮组的前端架、用于安装驱动轮组的后端架以及中间架；所述中间架的前后两端分别与前端架的后端、后端架的前端铰接；还包括两个相互交叉的连接臂，其交叉重叠部位与所述中间架与后端架同轴铰接；所述两个连接臂上端通过第一减震器连接；其下端通过各自的行走轮连接架连接有行走轮。
2.根据权利要求1所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：所述前端架与中间架上靠近中间架与前端架的铰接位置处分别设有前端架耳板与中间架耳板；所述前端架耳板与中间架耳板之间通过第二减震器连接。
3.根据权利要求1所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：所述行走轮连接架为三角形连接架；所述三角形连接架的一个角与连接臂的下端铰接，其另外两个角分别与各自的行走轮连接，所述行走轮抵接在履带上。
4.根据权利要求1所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：所述支撑轮组包括上支撑轮与下支撑轮；所述前端架包括由下至上向前倾斜的支撑轮安装板，所述上支撑轮安装在支撑轮安装板的上端，下支撑轮安装在支撑轮安装板的下端。
5.根据权利要求1所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：所述驱动轮组包括通过链传动连接的主动轮与从动轮；所述后端架包括由上至下向后倾斜的驱动轮安装板；所述主动轮安装在所述驱动轮安装板上端，所述从动轮安装在驱动轮安装板下端，所述从动轮与履带上的履带齿啮合。
6.根据权利要求1所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：还包括位于驱动轮组上方的张紧轮；所述履带依次围绕支撑轮组、张紧轮、驱动轮组以及行走轮形成四边形结构。
7.根据权利要求1所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：所述第一减震器为弹簧减震器。
8.根据权利要求2所述的用于田间采摘履带车的履带轮总成，其特征在于：所述第二减震器为弹簧减震器。
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