[实用新型]一种立体车库自动充电智能载车托盘系统

权利要求书

1.一种立体车库自动充电智能载车托盘系统，其特征在于，包括可承载车辆的载车托盘(1)、安装于载车托盘上的直流充电插座(2)或/和交流充电插座(3)、布设在载车托盘的底部或周边的走线槽、安装于载车托盘一端的无线通信模块(5)及与无线通信模块连接的板载控制器(6)、支撑载车托盘(1)的支腿(7)、嵌装于支腿(7)内的取电靴(11)、安装于载车托盘(1)底面并可与自动搬运设备(12)上的顶部光电读头交互信息的载车托盘光电反射片、安装于地面(9)并可与自动搬运设备(12)上的底部光电读头交互信息的地面光电反射片、安装于地面的可实现与取电靴(11)电连接的取电板(903)；所述载车托盘上的直流充电插座(2)或/和交流充电插座(3)通过布设于走线槽中的动力电缆线和通信线分别与取电靴(11)、板载控制器(6)连接；板载控制器(6)将来自于车辆插头的CAN通信、充电连接信号转换成无线信号通过无线通信模块(5)发送至充电桩，对车辆充电。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库自动充电智能载车托盘系统，其特征在于，所述载车托盘(1)为矩形载车托盘，直流充电插座(2)或/和交流充电插座(3)安装于载车托盘(1)的一个角或两个角或三个角或四个角，围绕载车托盘(1)的底部周边布设纵向走线槽(8)和横向走线槽(10)，无线通信模块(5)以及与无线通信模块相邻接的板载控制器(6)安装于载车托盘一端，在载车托盘(1)的四角分别安装有支腿(7)，每个支腿(7)内均嵌装有取电靴(11)；直流充电插座(2)或/和交流充电插座(3)通过布置于纵向走线槽(8)和横向走线槽(10)中的动力电缆线和通信线分别与取电靴(11)、板载控制器(6)连接；在载车托盘的底面前后两端安装有载车托盘第一光电反射片(101)和载车托盘第二光电反射片(102)；在与载车托盘(1)对应的地面矩形区域的前后端分别安装有地面第一光电反射片(901)和地面第一光电反射片(902)，在地面矩形区域的一个角或两个角或三个角或四个角安装有取电板(903)。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体车库自动充电智能载车托盘系统，其特征在于，所述板载控制器(6)与标准交流充电插座(3)中的充电连接确认及充电导引端口相连或/和与标准直流充电插座(2)中的通信端口CAN_H、CAN_L及充电连接确认CC1、CC2相连，同时还与标准直流充电插座(2)中的低压辅助电源正负端相连接，向标准直流充电插座提供低压辅助电源。