[实用新型]一种配电网络巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种配电网络巡检机器人。

背景技术

变电设备巡视是保证变电站安全运行的一项重要制度。目前，变电设备巡视均由运行人员现场开展。人工巡视存在人为因素多、劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题。智能巡检机器人系统已在变电站中实际应用，该系统将逐渐取代运行人员完成变电设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供更先进的技术支撑平台。

现有的巡检机器人在电网巡检方面的技术越来与成熟，然而巡检机器人在工作过程中，实时在配电网区域内运动巡检，传统的巡检机器人防撞性能较低，常常由于转弯不及时或者巡检路线存在障碍物，避让不及时，导致巡检机器人直接撞上墙壁或者障碍物，这对巡检机器人内部的元器件造成冲击，降低了巡检机器人的使用寿命，为此我们设计出一种配电网络巡检机器人，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种配电网络巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种配电网络巡检机器人，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有巡检机器人主体，所述移动底座的每条侧边均设置有两组伸缩通道，且移动底座两侧的伸缩通道内活动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端延伸至伸缩通道的外部，并固定连接有防撞侧板，所述防撞侧板与移动底座的侧壁之间通过第一缓冲弹簧连接，所述移动底座两端的伸缩通道内活动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端延伸至伸缩通道的外部，并固定连接有防撞顶板，所述防撞顶板与移动底座的两端之间通过第二缓冲弹簧连接，所述防撞顶板和防撞侧板的外侧均粘接有防撞胶条。

优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆位于伸缩通道的一端设置有限位环，伸缩通道的出口处设置有限位块。

优选的，所述移动底座内设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与行走轮连接。

优选的，所述移动底座的四侧均设置有距离传感器，且距离传感器与巡检机器人主体电性连接。

优选的，所述第一缓冲弹簧的设置数量为4-8组，第二缓冲弹簧的设置数量为2-4组。

优选的，所述防撞侧板沿移动底座的长度方向设置，防撞顶板沿移动底座的宽度方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在移动底座的两侧设置有防撞侧板，两端设置有防撞顶板，且通过伸缩杆和缓冲弹簧可在巡检机器人撞到物体时，提供缓冲作用，保护了巡检机器人内部的电气元件，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种配电网络巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种配电网络巡检机器人的俯视图。

图中：1移动底座、2巡检机器人主体、3伸缩通道、4第一伸缩杆、5防撞侧板、6防撞胶条、7第一缓冲弹簧、8第二伸缩杆、9防撞顶板、10第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种配电网络巡检机器人，包括移动底座1，移动底座1内设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与行走轮连接，移动底座1的上方设置有巡检机器人主体2，移动底座1的四侧均设置有距离传感器，且距离传感器与巡检机器人主体2电性连接，移动底座1的每条侧边均设置有两组伸缩通道3，且移动底座1两侧的伸缩通道3内活动安装有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的一端延伸至伸缩通道3的外部，并固定连接有防撞侧板5，防撞侧板5与移动底座1的侧壁之间通过第一缓冲弹簧7连接，移动底座1两端的伸缩通道3内活动安装有第二伸缩杆8，第一伸缩杆4和第二伸缩杆8位于伸缩通道3的一端设置有限位环，伸缩通道3的出口处设置有限位块，第二伸缩杆8的一端延伸至伸缩通道3的外部，并固定连接有防撞顶板9，防撞顶板9与移动底座1的两端之间通过第二缓冲弹簧10连接，第一缓冲弹簧7的设置数量为4-8组，第二缓冲弹簧10的设置数量为2-4组，防撞侧板5沿移动底座1的长度方向设置，防撞顶板9沿移动底座1的宽度方向设置，防撞顶板9和防撞侧板5的外侧均粘接有防撞胶条6。