[实用新型]板材搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材加工上料设备领域，特别是涉及一种板材搬运装置。

背景技术

在板材的加工过程中，通常采用自动化的板材搬运装置将板材移动至加工平台上进行后续的生产加工。现有的定柱悬臂旋转式搬运装置，通过在加工平台附近固定立柱，立柱上安装悬臂，然后在悬臂上加装升降机构，并在升降机构上加装一套磁铁吸附机构或真空吸附机构，采用气缸或油缸等对升降机构执行升降动作，操作人员通过控制悬臂、升降机构和吸附机构，替代人力，将平面板材转移到加工平台上进行加工任务。上述搬运装置体积较小，占用空间较小，可以满足一定数量的小规模、小空间的加工区域内的板材搬运工作，然而传统的搬运装置对板材的初始摆放位置和加工平台位置有一定的限制，只能在一定的操作范围内实现对板材的有效搬运，从而影响板材的搬运效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够在一定加工区域内克服板材的初始摆放位置和加工平台位置的限制的板材搬运装置。

一种板材搬运装置，用于将板材从第一位置搬运到第二位置，包括：

机架；

驱动轮，可转动地连接于所述机架上，所述驱动轮能够带动所述机架从所述第一位置移动到所述第二位置；

驱动电机，连接于所述机架上；

传动组件，连接于所述机架上，且所述传动组件与所述驱动电机相联动；及

吸附组件，连接于所述传动组件上，所述吸附组件能够取放所述板材，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述吸附组件相对所述机架移动，以使所述吸附组件能够靠近和远离所述板材。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括：

主动轮，可转动地连接于所述机架上，且所述主动轮与所述驱动电机相连，所述驱动电机能够驱动所述主动轮相对所述机架转动；

从动轮，可转动地连接于所述机架上，所述从动轮位于所述主动轮的一侧；

第一柔性带，为环状结构，所述第一柔性带绕设于所述主动轮和所述从动轮；

连接块，固定连接于所述第一柔性带上；及

用于连接所述吸附组件的第二柔性带，所述第二柔性带的一端固定连接于所述连接块上。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括导向轮，所述导向轮可转动地连接于所述机架上，所述导向轮位于所述连接块与所述吸附组件之间，所述第二柔性带的另一端绕经所述导向轮后与所述吸附组件固定连接。

在其中一个实施例中，所述连接块为两个，所述导向轮为两个，所述第二柔性带为两条，两个所述连接块分别固定连接于所述第一柔性带的两侧，两条所述第二柔性带的一端分别固定连接于两个所述连接块上，两条所述第二柔性带的另一端分别绕经两个所述导向轮后与所述吸附组件固定连接。

在其中一个实施例中，还包括减速器，所述减速器连接于所述机架上，所述减速器与所述驱动电机相连，所述减速器包括输出轴，所述输出轴可转动地连接于所述主动轮上，所述驱动电机能够通过所述减速器调节所述主动轮相对所述机架的转矩。

在其中一个实施例中，所述输出轴为两个，所述传动组件为两个，两个所述传动组件包括两个所述主动轮，两个所述输出轴分别连接于所述减速器的两侧，两个所述主动轮分别可转动地连接于两个所述输出轴上。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括：

吸盘，固定连接于所述传动组件上；及

真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘相连，所述真空发生器用于控制所述吸盘的开启或关闭。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括电池阀，所述电池阀与所述真空发生器相连，所述电池阀与所述吸盘相连，所述真空发生器通过所述电池阀控制所述吸盘的开启或关闭。

在其中一个实施例中，还包括连接件，所述连接件位于所述传动组件和所述吸附组件之间，所述连接件连接于所述传动组件上，所述连接件用于安装所述吸附组件。

在其中一个实施例中，所述吸附组件为多个，多个所述吸附组件成矩阵排布连接于所述连接件上。

上述板材搬运装置，通过驱动轮带动机架移动至放置有板材的第一位置，然后利用驱动电机通过传动组件驱动吸附组件相对机架移动，使得吸附组件向位于第一位置的板材靠近并将板材吸附固定，板材跟随机架在驱动轮的带动下移动至第二位置，吸附组件将吸附固定的板材松开放置在第二位置。上述板材搬运装置可以在一定加工区域内将位于第一位置的板材移送至第二位置进行后续的加工操作，克服了传统板材搬运装置对板材的初始摆放位置和加工平台位置的限制，从而实现对板材的有效搬运，提高了板材的搬运效率。

附图说明