[实用新型]云台装置及无人机

权利要求书

1.一种云台装置，用于无人机，所述无人机包括机身，所述云台装置固定在所述机身上；其特征在于，所述云台装置包括：

固定支架，用于承载双目摄像头，所述固定支架包括：

上壳，所述上壳设置在所述机身的底部，所述上壳的边缘形成有凹槽或凸起；及

下壳，所述下壳的边缘形成有与所述凹槽或所述凸起匹配的凸起或凹槽，所述下壳固定在所述上壳时，所述上壳的所述凹槽或所述凸起与所述下壳的所述凸起或所述凹槽配合；

云台安装座，用于承载云台；以及

减震机构，连接于所述云台安装座与所述固定支架之间，用于给所述云台减震。

2.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置包括设置在所述凹槽内的第一密封件，所述凸起与所述第一密封件相抵触。

3.如权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述第一密封件包括硅胶或密封圈。

4.如权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述固定支架开设有贯穿所述上壳与所述下壳的通孔，所述云台装置包括线缆和第二密封件，所述线缆的一端从所述通孔穿设进入所述机身内部，所述第二密封件套设在所述线缆上并密封所述通孔与所述线缆之间的空隙。

5.如权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述云台安装座包括云台接头及环绕所述云台接头的外侧壁设置的多个连接臂，所述云台接头的第一端开设有用于连接云台的云台接口，与所述第一端相背的第二端开设有用于放置电路板的收容腔，所述多个连接臂与所述减震机构连接；

所述云台装置还包括线路盒，所述线路盒包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体的底部开设有容置腔，所述第一盖体的侧壁上开设有与所述容置腔连通的穿孔，所述第一盖体连接在所述第二端，所述容置腔与所述收容腔连通，所述第二盖体安装在所述穿孔处并密封住所述穿孔，所述线缆的另一端贯穿所述第二盖体并进入所述容置腔以与所述电路板连接。

6.如权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括第三密封件，所述第三密封件安装在所述第二端与所述第一盖体的底部之间。

7.如权利要求6所述的云台装置，其特征在于，所述第二密封件包括硅胶或密封圈，所述第三密封件包括硅胶或密封圈。

8.如权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述第二盖体包括第一限位件、第二限位件及连接在所述第一限位件与所述第二限位件之间的连接件，所述第一限位件承载在所述第一盖体的侧壁上，所述连接件穿设在所述穿孔内，所述第二限位件收容在所述容置腔内并与所述容置腔的内壁抵触，所述第二盖体开设有贯穿所述第一限位件、所述第二限位件及所述连接件的贯通孔，所述线缆的另一端穿过所述贯通孔。

9.如权利要求8所述的云台装置，其特征在于，所述贯通孔的内壁朝所述贯通孔的中心延伸出环形的多个弹性壁，所述多个弹性壁相间隔地套设在所述线缆上并密封住所述线缆与所述贯通孔的内壁之间的空隙。

10.如权利要求8所述的云台装置，其特征在于，所述线缆的数量为多条，所述贯通孔的数量为多个，每条所述线缆分别穿过一个所述贯通孔。

11.如权利要求2-10任意一项所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置包括所述双目摄像头及摄像头密封件，所述双目摄像头包括承载在所述固定支架相对两端的两个摄像头，每个摄像头的镜片与镜筒之间设置有所述摄像头密封件。

12.如权利要求11所述的云台装置，其特征在于，所述摄像头密封件是通过黏胶固化的方式形成在每个双目摄像头的镜片与镜筒之间。

13.如权利要求11所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置包括第一人称视角机构，所述第一人称视角机构包括设置在所述固定支架上的支架及设置在所述支架上的摄像头，所述支架和所述摄像头的镜头的表面均设置有纳米防水涂层。

14.一种无人机，所述无人机包括机身以及权利要求1-13任意一项所述的云台装置，所述云台装置设置在所述机身的底部。