[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201720177383.9 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206818875U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S7/483 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，包括第一MEMS振镜和第二MEMS振镜，所述第一MEMS振镜和第二MEMS振镜设置于发射器与发射准直单元之间，用于改变出射激光的光路方向。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一MEMS振镜和第二MEMS振镜改变出射激光的光路方向，包括：
所述第一MEMS振镜绕着X轴方向旋转，所述第二MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，以改变出射激光的光路方向；和/或
所述第一MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，所述第二MEMS振镜绕着X轴方向旋转，以改变出射激光的光路方向。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一MEMS振镜绕着X轴方向旋转，所述第二MEMS振镜绕着Y轴方向旋转,包括：
所述一MEMS振镜在驱动器的控制下绕着X轴方向旋转,所述第二MEMS振镜在驱动器的控制下绕着Y轴方向旋转；
所述第一MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，所述第二MEMS振镜绕着X轴方向旋转，包括：
所述一MEMS振镜在驱动器的控制下绕着Y轴方向旋转,所述第二MEMS振镜在驱动器的控制下绕着X轴方向旋转。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括包第三MEMS振镜和第四MEMS振镜，所述第三MEMS振镜和第四MEMS振镜设置于接收器与接收准直单元之间，用于改变反射激光的光路方向。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第三MEMS振镜和第四MEMS振镜改变反射激光的光路方向，包括：
所述第三MEMS振镜绕着X轴方向旋转，第四MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，以改变反射激光的光路方向；和/或
所述第三MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，第四MEMS振镜绕着X轴方向旋转，以改变反射激光的光路方向。
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述第三MEMS振镜绕着X轴方向旋转，第四MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，包括：
所述第三MEMS振镜在驱动器的控制下绕着X轴方向旋转,所述第四MEMS振镜在驱动器的控制下绕着Y轴方向旋转；
所述第三MEMS振镜绕着Y轴方向旋转，第四MEMS振镜绕着X轴方向旋转，包括：
所述第三MEMS振镜在驱动器的控制下绕着Y轴方向旋转,所述第四MEMS振镜在驱动器的控制下绕着X轴方向旋转。
7.如权利要求4至6任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述绕着同一个轴旋转的两个MEMS振镜同步转动。
8.如权利要求2至6任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述X轴方向为水平方向，所述Y轴方向为垂直方向；或
所述X轴方向为垂直方向，所述Y轴为水平方向。
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