[实用新型]一种白车身焊接夹具基板定位装置

权利要求书

1.一种白车身焊接夹具基板定位装置，其特征在于,包括：

基板，所述基板下表面固定设置基板支腿；

定位销单元，所述定位销单元固定连接于所述基板中部；

夹具单元，所述夹具单元固定连接于所述定位销单元两侧的所述基板上；

支撑框架，所述支撑框架包括框架底板和固定连接于所述框架底板边缘上的左侧板、后侧板、右侧板和前侧板，所述基板支腿固定连接于所述框架底板上；

刻度盘，所述刻度盘固定连接于所述左侧板上；

左底座，所述左底座与所述左侧板通过左转动轴转动连接；

右底座，所述右底座与所述右侧板通过右转动轴转动连接；

伺服电机，所述伺服电机通过电机架固定于所述右底座上，所述伺服电机的电机轴通过联轴杆与所述右转动轴固定连接；

所述左转动轴与所述左侧板固定连接，所述右转动轴与所述右侧板固定连接，所述左转动轴、所述右转动轴和所述电机轴为同轴布置。

2.根据权利要求1所述的白车身焊接夹具基板定位装置，其特征在于：还包括控制单元和编码器，所述控制单元分别与所述编码器、所述伺服电机和电源电连接，所述编码器固定于所述左底座上且其与所述刻度盘滑动连接。

3.根据权利要求1所述的白车身焊接夹具基板定位装置，其特征在于：所述夹具单元包括夹具固定架、固定于所述夹具固定架上的夹具气缸和固定于所述夹具固定架上的夹具。

4.根据权利要求1所述的白车身焊接夹具基板定位装置，其特征在于：所述定位销单元包括定位固定架，固定于所述定位固定架上的定位销气缸、与所述定位销气缸固定连接的连接杆和固定于所述连接杆末端的定位销。

5.根据权利要求1所述的白车身焊接夹具基板定位装置，其特征在于：所述右底座还包括固定环，所述固定环设置于所述右底座上部，所述固定环内设有转动轴承，所述转动轴承与所述右转动轴转动连接。

6.根据权利要求2所述的白车身焊接夹具基板定位装置，其特征在于：所述左底座还包括三角固定桩，所述编码器与所述三角固定桩顶部固定连接，所述左转动轴与所述三角固定桩转动连接。

7.根据权利要求1所述的白车身焊接夹具基板定位装置，其特征在于：所述支撑框架上设有多个减重通孔。