[实用新型]一种全自动打底焊机

权利要求书

1.全自动打底焊机，其特征在于，包括底部安装有滚轮的机架、焊接部件、用以实现焊接部件参数设定和机架运行的HMI，所述机架包括由横梁和立柱构件的龙门架及对应立柱设立的移动底座，焊接部件及HMI固定安装在龙门架上。

2.根据权利要求1所述的全自动打底焊机，其特征在于，所述焊接部件包括通过焊枪摆动器连接在横梁上的焊枪、固定在横梁两端上方的送丝机构、固定在横梁中部上方的焊机，龙门架上的焊接部件对称设有两组。

3.根据权利要求2所述的全自动打底焊机，其特征在于，所述的HMI连接横梁上的焊机，组成控制箱，固定在横梁上，形成通过HMI进行焊机电路调节的控制形式。

4.根据权利要求1所述的全自动打底焊机，其特征在于，所述的焊枪摆动器通过竖杆连接在横梁上，其中竖杆的顶端与横梁之间通过齿轮齿条机构和线性导轨进行导向传动。

5.根据权利要求1所述的全自动打底焊机，其特征在于，所述机架上的滚轮，安装在移动底座的底部，且移动底座底部在其运动方向安装有两组滚轮。

6.根据权利要求5所述的全自动打底焊机，其特征在于，滚轮通过伺服电机进行驱动，用以实现全自动打底焊机的移动。

7.根据权利要求1所述的全自动打底焊机，其特征在于，还包括安装在机架上用以收集处理焊接烟气的烟尘处理系统。

8.根据权利要求7所述的全自动打底焊机，其特征在于，所述的烟尘处理系统包括吸尘器和除尘过滤器，吸尘器固定在焊枪一侧的横梁上，且通过内置于龙门架中的导管与除尘过滤器相连通，除尘过滤器安装在移动底座上，位于立柱一侧。