[实用新型]伺服舵机

权利要求书

1.伺服舵机，包括外壳以及设于所述外壳内的电路板、马达、舵机齿轮以及位置检测器，其特征在于：还包括设于所述外壳上与所述舵机齿轮连接的缓冲保护结构，所述缓冲保护结构包括与外部运动机构连接的舵机转向支架以及与所述舵机齿轮连接的舵机齿轮固定块，所述舵机转向支架的中心开设有异形沉孔、侧边开设有与所述异形沉孔贯通的开口，所述舵机齿轮固定块顶部设有配合插入所述异形沉孔的异形凸块。

2.如权利要求1所述的伺服舵机，其特征在于：在所述舵机转向支架上远离所述舵机齿轮固定块一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述异形沉孔贯通，所述凹槽内放置有中心开设第一通孔的支架压块，所述舵机齿轮固定块上对应于所述第一通孔处设有第二通孔，螺丝穿过所述第一通孔以及所述第二通孔将所述支架压块、所述舵机转向支架以及所述舵机齿轮固定块安装在所述外壳上。

3.如权利要求2所述的伺服舵机，其特征在于：所述第一通孔的中心轴与所述第二通孔的中心轴、所述齿轮的中心轴及所述异形凸块的几何中心轴重合。

4.如权利要求3所述的伺服舵机，其特征在于：所述支架压块上对称开设有若干减重槽。

5.如权利要求1所述的伺服舵机，其特征在于：所述异形凸块为盘形凸轮结构，对应的所述异形沉孔与所述异形凸块形状相适。

6.如权利要求1所述的伺服舵机，其特征在于：在所述异形凸块上开设有若干盲孔。

7.如权利要求6所述的伺服舵机，其特征在于：所述异形凸块的几何中心轴穿过所述异形凸块外围形状的几何中心。

8.如权利要求1所述的伺服舵机，其特征在于：所述舵机转向支架与所述运动机构连接一侧设有向外突出的第一摆臂和第二摆臂。

9.如权利要求8所述的伺服舵机，其特征在于：在所述舵机转向支架的所述第一摆臂和所述第二摆臂之间设有铰链，所述舵机转向支架通过所述铰链与所述运动机构连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的伺服舵机，其特征在于：所述舵机转向支架位于所述开口一侧为第一支撑部，位于所述开口另外一侧为第二支撑部，所述第一支撑部上开设有与所述开口贯通的台阶孔，所述第二支撑部上开设有螺纹孔，半牙螺丝外套设弹簧后插入所述台阶孔，并与所述螺纹孔旋合，所述弹簧一端抵住所述螺丝的螺帽，另外一端抵住所述第一支撑部的下端面。