[实用新型]一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于低空飞行器技术领域，涉及一种仿生低空飞行器，具体是一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器。

背景技术

现有的仿生低空飞行器，两侧机翼为活动仿鸟扑翼，鸟翼呈流线形羽翅，翼展面积较大，扑翼速度较慢，靠羽翅上下往复扑扇获取基础升力，靠改变翼角获得前进速度，通过获得的飞行速度和鸟翼的结构作用于空气，进一步获得升力。虽然这种飞行器可以实现较长距离的飞行，但对飞行环境要求较高，灵活性较差，结构复杂，成本高，不易普及推广。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器，不仅能够降低飞行环境的限制，在低空灵活飞行，而且结构比较简单，生产成本降低，利于普及推广。

本实用新型所采取的技术方案是设计一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器，其结构包括：着地架，底盘，机舱，动力机，总操纵控制台，机舱外的活动翼，其中，活动翼采用至少一组每组至少一副仿昆虫扑翼，仿昆虫扑翼部件采用两支主翼筋，在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋，在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜，两支主翼筋的根端分别固定连接在八字形相啮合的对齿轮体上，八字形相啮合的主动齿轮轴与换向齿轮的输出传动轴的轴伸连接，在八字形相啮合的被动齿轮轴伸上与主动传动轴同心设置有旋转架，在旋转架上设置有仿昆虫扑翼迎角调节器，仿昆虫扑翼迎角调节器采用在旋转架的一端部设置齿圈，通过相啮合的齿轮的传动轴与动力输出轴相连接。

本实用新型采用上述技术方案和技术措施，所设计的这种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器，由于将活动翼由流线形羽翅设计成仿昆虫扑翼（如蜜蜂，知了昆虫翼），翼展面积较小，没有流线型，所以结构简单，成本降低；由于采用八字形相啮合的对齿轮，既能传动又能自动控制扑翼展缩，仿昆虫扑翼在动力传动下，带动柔性副翼筋、布膜，使扑翼发生在外伸展、到内缩收变化，伸展出的仿昆虫扑翼，在机舱外侧自上向下循环扑动，而有效扑动面积不改变，通过连续不间断地有节奏地自上向下扑动，获取基础的升力升上低空；由于采用仿昆虫扑翼迎角调节器，在基础升力升空后，通过操纵分动力输出轴或齿轮传动轴，使传动的齿轮与旋转架上的齿圈啮合，驱动旋转架转动，带动仿昆虫扑翼改变升空迎角角度，通过改变仿昆虫扑翼的迎角角度，实现前飞或后退，随着扑动节奏加快飞行速度加快，通过调节迎角角度和基础升力的配合，实现空中悬停或降落，所以飞行灵活，降低了对环境的要求限制。与现有技术相比，具有结构简单，便于生产，成本降低，利于普及推广，开发交通空间，方便人们生产生活的优点。

附图说明

图1表示本实用新型一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器的实施例总体结构示意图；

图2表示图1中仿昆虫扑翼部件5的结构放大示意图。

具体实施方式

结合附图和实施例，进一步说明本实用新型的具体结构。

本实用新型一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器的实施例，参见图1，图2，其结构包括：着地架1，底盘2，机舱3，动力机4，总操纵控制台6，驾驶位7，机舱外侧的活动翼5，其中，活动翼各侧各采用四组每组一对仿昆虫扑翼，每副仿昆虫扑翼部件5采用两支主翼筋5.1，在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋5.2，在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜5.3，两支主翼筋的根端分别固定连接在八字形相啮合的对齿轮体上，八字形对齿轮呈外离内合相啮，主动齿轮轴5.5与换向齿轮的输出传动轴5.4的轴伸连接，在八字形对齿轮被动齿轮轴伸5.6上与主动传动轴5.12同心设置有旋转架5.7，在旋转架上设置有仿昆虫扑翼迎角调节器，仿昆虫扑翼迎角调节器采用在旋转架5.7的一端部设置齿圈5.8，通过相啮合的齿轮5.9的传动轴5.10与动力输出轴相连接。