[实用新型]一种自动化钻杆装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程钻机技术领域，具体涉及一种自动化钻杆装卸装置。

背景技术

工程钻机在施工过程中，特别是针对露天矿山端帮采煤机开采露天矿山的倾斜煤层，工程钻机本身需要固定以对钻头前进提供后支撑作用，为了节省施工时间、避免频繁移动钻机，因此需要每推进一个钻杆的长度后对推进机和钻杆进行分离并对钻杆进行加长以继续进行钻进工作。

中国专利文献CN103541731A公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统，如图5所示，包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台；所述钻杆组自动装卸平台包括底板101、滑台102、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件；所述底板101固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架103；所述滑台102单自由度滑动连接于底板101并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动；所述钻杆组定位组件安装于滑台102上。工作人员通过龙门吊104将钻杆从运送小车105吊装至滑台102上进行自动钻杆安装工作。

上述可自动装卸钻杆组的采煤系统，虽然可以自动完成钻杆与推进机的自动装卸过程，但施工通道本身空间有限，而龙门吊体积庞大无法适用于空间较小的施工环境。此外，仍需专业人员操纵龙门吊将钻杆从运送小车吊装至滑台上，并且龙门吊在吊运过程中，必须保证钻杆稳定、无法准确完成钻杆角度调整工作。使用龙门吊提升钻杆具有无法精确调整钻杆倾斜角度、耗时降效，而且容易因失误操作造成安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题中专业人员操纵龙门吊将钻杆从运送小车吊装至滑台上容易因失误操作造成安全隐患的问题，中国专利文献 CN204729031U公开了一种钻杆装卸装置，如图6所示，包括左支座、右支座、支架201、钻杆支撑装置202、钻杆输送装置203、升降液压缸204和卡钳组件205；钻杆通过钻杆输送装置5运送至卡钳组件205，将钻杆从水平状态运动至竖直状态。

上述钻杆装卸装置虽然避免了龙门吊操作复杂、存在安全隐患的问题，但是，钻杆输送装置需要设置在钻机侧面，需要单独占用除了钻机以外的施工通道空间，仍然存在占用施工通道的空间大，且不利于运输和使用的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中钻杆装卸装置占用空间大，无法适用于空间较小的施工环境问题，从而提供一种自动化钻杆装卸装置，包括：

钻机架体，

钻机平台，设置在所述钻机架体上用于放置待装卸钻杆和推进机，与所述待装卸钻杆和推进机之间用于放置装卸钻杆的位置相对应的所述钻机平台上对应设置有钻杆移送通道；

钻杆竖直移送机构，设置在所述钻机平台底部，用于将所述装卸钻杆经所述钻杆移送通道移送至所述待装卸钻杆和所述推进机之间。

所述钻杆竖直移送机构包括用于放置所述装卸钻杆的托架和用于驱动所述托架升降的升降机构。

所述升降机构包括：

摇臂，其铰接端与所述钻机架体铰接，其自由端与所述托架铰接，所述托架围绕着所述自由端转动，用于调整所述托架倾斜角度，使设置所述托架上的所述装卸钻杆的倾角与设置在所述钻机平台上的待装卸钻杆和推进机的倾角相匹配；和

驱动所述摇臂绕其铰接端上下转动的托架升降液压缸，所述托架升降液压缸的缸体与所述钻机架体铰接，所述托架升降液压缸的推杆与所述摇臂铰接，通过推杆的伸缩带动所述托架上升或下降。

所述摇臂的自由端为Y形结构，所述Y形结构的上端与所述托架铰接、其下端设有与其铰接相连的托架调整液压缸；所述托架调整液压缸的推杆与所述托架底部铰接相连，通过托架调整液压缸的推杆的伸缩调整所述托架的倾斜角度。

所述摇臂为V形或L形的曲杆。

所述钻杆竖直移送机构还包括设置在所述托架尾部、用于防止装卸钻杆沿其轴向方向滑动的限位组件；

所述限位组件包括转动杆，所述转动杆下端为与所述托架铰接相连的第二铰接端，上端设有钻杆挡板；所述转动杆围绕着所述第二铰接端为中心转动，使所述钻杆挡板与所述装卸钻杆相抵靠，用于阻止其发生相对越限滑动。

所述钻杆挡板设置在所述转动杆上部靠近所述装卸钻杆的一端、在所述转动杆上部的另一端设有用于推动所述转动杆转动的转动液压缸。

所述托架上设有用于承托所述装卸钻杆的支撑件，所述支撑件上设有与所述装卸钻杆形状相适配的托手。

还包括钻杆水平移送机构，用于将所述装卸钻杆移入或移出所述钻杆竖直移送机构。

所述钻杆水平移送机构包括底盘架、设置在所述底盘架上用于携带所述装卸钻杆移入或移出至所述钻杆竖直移送机构上方的钻杆擎手，以及用于驱动所述钻杆擎手移动的驱动组件。