[实用新型]自动检查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动检查装置。

背景技术

以往，公知有用于进行产品的检查的检查装置。作为这样的检查装置，例如公知有像专利文献1中公开那样利用CCD照相机拍摄被检查体的图像并使用该图像来判定被检查体是否良好的图像检查装置。

在上述专利文献1的图像检查装置中，在将被检查体固定于检查体固定夹具的状态下，利用CCD照相装置取得发光的上述被检查体的图像。上述图像检查装置对从上述图像取得的信息与规定的设定值进行比较来判定是否良好。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-39337号公报

实用新型内容

所要解决的技术问题

而且，在像上述的专利文献1中公开那样拍摄被检查体的图像并使用该图像来判定上述被检查体是否良好的检查装置的情况下，通常，作业人员在将被检查体载置于检查台上后进行上述被检查体的检查。因此，被检查体的检查需要时间。因此，通常从大量的产品中选出一部分作为样品，根据该样品的检查结果，推测其他产品的状态等。

与此相对，近年来，期望产品的全数检查等迅速并且容易地检查大量的产品。然而，例如，在像上述那样，使用检查对象物的图像来进行被检查体(检查对象物)的检查的检查方法的情况下，很难迅速并且容易地检查大量的检查对象物。

本实用新型的目的在于，提供能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物的自动检查装置。

用于解决技术问题的手段

本实用新型的一个实施方式的自动检查装置具有：旋转体，其具有载置面并且以与所述载置面垂直的旋转轴为中心进行旋转；供给部，其向所述旋转体的所述载置面上供给检查对象物；图像取得部，其取得位于所述旋转体的所述载置面上并且与所述旋转体一同旋转的所述检查对象物的图像；检查判定部，其根据由所述图像取得部取得的图像，判定所述检查对象物是否满足规定的基准；以及分选部，其根据所述检查判定部的判定结果，在所述旋转体的所述载置面上分选所述检查对象物。

实用新型效果

根据本实用新型的一个实施方式的自动检查装置，能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物。

附图说明

图1是示出实施方式的自动检查装置的概略结构的俯视图。

图2是示出从图1的箭头A观察自动检查装置的情况下的概略结构的侧视图。

图3是以流程的形式示出自动检查装置的动作的一例的图。

标号说明

1：自动检查装置；2：旋转装置；3：供给部；4：图像取得部；5：检查控制部；6：分选部；7：不合格品箱；8：合格品箱；11：旋转体；11a：载置面；12：电动机；21：连接板；22：供给路径；31：摄像部；32：投光器(光源部)；40：摄像控制部；41：检查判定部；42：驱动控制部；51：分选移动装置；52：排出用引导件(排出部)；X：输送带；M：检查对象物；P：旋转轴。

具体实施方式

以下，参照附图详细地对本实用新型的实施方式进行说明。另外，对图中的相同或者相当部分标注相同的标号，不重复其说明。并且，各图中的结构部件的尺寸不是忠实地示出实际上的结构部件的尺寸和各结构部件的尺寸比例等。

另外，在以下的说明中，将设置了自动检查装置1的状态下的铅垂方向称为“上下方向”。

(自动检查装置)

图1是示出本实用新型的实施方式的自动检查装置1的概略结构的俯视图。自动检查装置1是对检查对象物M进行检查，并根据该检查结果将检查对象物M自动地分选为合格品和不合格品的装置。自动检查装置1具有旋转装置2、供给部3、图像取得部4、检查控制部5、分选部6、合格品箱7以及不合格品箱8。

图2是示出从图1的箭头A观察自动检查装置1的情况下的自动检查装置1的概略结构的图。如图2所示，旋转装置2具有圆盘状的旋转体11和电动机12，该电动机12使旋转体11以与旋转体11的后述的载置面11a垂直地延伸的旋转轴P为中心进行旋转。电动机12配置于旋转体11的下方，并且输出轴12a与旋转体11的俯视时的中心连接。

旋转体11是玻璃制的透明的平板。旋转体11至少在沿着旋转轴P的方向上具有透光性。旋转体11的上表面是载置检查对象物M的载置面11a。载置面11a在俯视时是圆形状。通过使旋转体11为玻璃制的透明的平板，能够抑制由于检查对象物M的接触或者移动而载置面11a受损，并且使从后述的图像取得部4的投光器32输出的光在厚度方向(旋转轴方向)上透过旋转体11。