[实用新型]基于四旋翼飞行器的空气采集系统有效
| 申请号： | 201720174355.1 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206515108U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 郝宪锋;蒋潇锋;焦建峰;王坤;盖婧雨;康逸群 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G01N1/24 | 分类号： | G01N1/24;G01D21/02;G01S19/14;G05D1/10;B64C39/02;B64C39/08;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 四旋翼 飞行器 空气 采集 系统 | ||
1.基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：包括无人机、空气采集系统、无线通信系统和空气采集系统主控器；所述无人机、所述空气采集系统和所述无线通信系统分别与所述空气采集系统主控器连接；所述空气采集系统包括舵机和活塞装置，所述舵机与所述空气采集系统主控器连接，所述舵机与活塞装置机械连接，驱动活塞往复运动；所述空气采集系统、所述无线通信系统和所述空气采集系统主控器均设置在无人机上。
2.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述空气采集系统还包括空气分析辅助系统，所述空气分析辅助系统包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器，所述温度传感器、所述湿度传感器和所述气压传感器分别与所述空气采集系统主控器连接。
3.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述空气采集系统还包括自主避障系统，所述自主避障系统包括红外避障传感器，所述红外避障传感器与所述空气采集系统主控器连接。
4.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述空气采集系统还包括实时监测系统，所述实时监测系统包括GPS模块和图像采集传输模块，所述GPS模块和所述图像采集传输模块分别与所述空气采集系统主控器连接。
5.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述空气采集系统还包括采集保护系统，所述采集保护系统包括风速传感器，所述风速传感器与所述空气采集系统主控器连接。
6.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述空气采集系统还包括存储装置，所述存储装置为移动硬盘，所述移动硬盘与所述空气采集系统主控器连接。
7.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述空气采集系统主控器采用STM32F103C8T6处理器。
8.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的空气采集系统，其特征在于：所述无人机为四旋翼飞行器。
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