[实用新型]一种磁轮自动压装设备

权利要求书

1.一种磁轮自动压装设备，其特征在于：包括机架和安装在机架上的工作平台；所述机架底部设有控制装置，机架上固定有与控制装置相连接的设置装置；所述机架上还设有与控制装置连接的压装装置，所述压装装置通过移动装置可移动地安装在机架上；所述移动装置受控于控制装置；所述压装装置和移动装置相配合进行压装；所述机架上还设有控制设备开关的安全装置，所述安全装置与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的磁轮自动压装设备，其特征在于：所述移动装置包括固定在工作平台上的移动轨道和安装在机架上的三轴运动单元；所述压装装置包括压装台、工装和真空吸头；所述压装台固定在移动轨道上，所述压装台上设有工装安放位，所述工装通过压紧机构固定在工装安放位上；所述真空吸头固定在三轴运动单元上，所述三轴运动单元上设有可以带动真空吸头做平面移动的伺服电机一和做垂直移动的伺服电机二。

3.根据权利要求2所述的磁轮自动压装设备，其特征在于：所述工装上设有并排间隔设置的齿轮安放孔一和磁钢安放孔二，所述安放孔二底部还固定有金属垫片。

4.根据权利要求2所述的磁轮自动压装设备，其特征在于：所述控制装置包括主控制器及与主控制器连接的传感器；所述主控制器与设置装置、压装装置、移动装置和安全装置连接；所述传感器包括真空度传感器和力矩传感器。

5.根据权利要求4所述的磁轮自动压装设备，其特征在于：还包括与主控制器连接的声光报警器。

6.根据权利要求1所述的磁轮自动压装设备，其特征在于：所述安全装置包括电源开关和急停开关。

7.根据权利要求6所述的磁轮自动压装设备，其特征在于：所述安全装置还包括两个光电按钮，所述光电按钮分别固定在压装台两侧的工作平台上。

8.根据权利要求7所述的磁轮自动压装设备，其特征在于：所述安全装置还包括安全光栅，所述安全光栅固定在机架上。

9.根据权利要求1所述的磁轮自动压装设备，其特征在于：所述设置装置包括安装在机架上的触控屏。