[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构

权利要求书

1.一种旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，其特征在于：包括中央夹套、第一侧夹套及第二侧夹套，所述中央夹套包括中央套筒及位于中央套筒两侧部的两锥形套，两锥形套之间的连线与中央套筒长度方向相垂直；所述第一侧夹套包括第一套筒及位于第一套筒内端的第一锥形轴，所述第二侧夹套包括第二套筒及位于第二套筒内端的第二锥形轴；所述中央夹套的一锥形套可旋转地套于第一锥形轴上，使第一侧夹套能以第一锥形轴为轴心进行旋转；所述中央夹套的另一锥形套可旋转地套于第二锥形轴上，使第二侧夹套能以第二锥形轴为轴心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，其特征在于：所述中央夹套的中央套筒包括相互接合的上半圆套及下半圆套，所述上半圆套及下半圆套的接合处设有连接螺孔座。

3.根据权利要求2所述的旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，其特征在于：所述上半圆套的侧部设有锥形套定位架，所述两锥形套分别固定在锥形套定位架上。

4.根据权利要求3所述的旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，其特征在于：所述锥形套定位架包括两个对称设置于上半圆套两侧的三角形架体，两个三角形架体的顶点位置分别固定所述锥形套，两个三角形架体的顶点之间连接有加强直条筋，该加强直条筋与中央套筒长度方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，其特征在于：所述第一套筒内端设有第一锥形轴定位架，所述第一锥形轴固定在第一锥形轴定位架上；所述第二套筒内端设有第二锥形轴定位架，所述第二锥形轴固定在第二锥形轴定位架上。

6.根据权利要求5所述的旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，其特征在于：所述第一锥形轴定位架及第二锥形轴定位架分别为爪形架体。

7.根据权利要求1所述的旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，其特征在于：所述第一套筒及第二套筒的侧部分别设有松紧螺座。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，其特征在于：所述第一锥形轴及第二锥形轴的上端分别从相对应的锥形套上端伸出，且第一锥形轴及第二锥形轴的上端分别设有外螺纹。