[实用新型]一种定子压装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及压电机定子设备技术领域，特别涉及一种定子压装机。

背景技术

现有的定子压装机自动化程度低、生产成本高、生产效率低、安全性低。因此现有的定子压装机的结构亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理、生产效率高、安全性高、自动化程度高、节省了人力的定子压装机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种定子压装机，包括机座，所述机座上设有下工装、第一滑动座、第二滑动座、第一水平驱动气缸、第二水平驱动气缸、第三水平驱动气缸、出料槽、显示屏、左夹爪、右夹爪、下压油缸、夹爪气缸、以及升降气缸，所述下压油缸倒立设置与机座上，下压油缸的活塞杆上设有上工装，所述下工装设于第一滑动座上并位于上工装的下方，所述第一滑动座和第二滑动座沿前后方向水平滑动设置在机座上，第一水平驱动气缸与第一滑动座驱动连接，第一水平驱动气缸设置于第二滑动座上，所述第二水平驱动气缸与第二滑动座驱动连接，所述升降气缸水平滑动设置于第二滑动座的上方，第三水平驱动气缸设于升降气缸的后方并与升降气缸驱动连接，所述夹爪气缸设置于升降气缸的气缸杆上并位于夹爪气缸的下方，所述左夹爪、右夹爪设置于夹爪气缸的两驱动端上，所述夹爪气缸驱动左夹爪、右夹爪夹合或松开，所述出料槽倾斜设置于夹爪气缸的后方。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述上工装旁设有接近开关。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型定子压装机，通过液压油缸将定子铁芯压装在定子线圈上，从而组装成一个定子，然后由左右夹爪夹起送出，因此本实用新型的生产效率高、安全性高、自动化程度高、自动出料、节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，实施例一，一种定子压装机，包括机座1，所述机座1上设有控制装置（图中未示出）、下工装11、第一滑动座12、第二滑动座13、第一水平驱动气缸14、第二水平驱动气缸15、第三水平驱动气缸16、出料槽17、显示屏171、左夹爪18、右夹爪19、下压油缸10、夹爪气缸20、以及升降气缸21，所述下压油缸10倒立设置与机座1上，下压油缸10的活塞杆上设有上工装101，所述下工装11设于第一滑动座12上并位于上工装101的下方，所述第一滑动座12和第二滑动座13沿前后方向水平滑动设置在机座1上，第一水平驱动气缸14与第一滑动座12驱动连接，第一水平驱动气缸14设置于第二滑动座13上，所述第二水平驱动气缸15与第二滑动座13驱动连接，所述升降气缸21水平滑动设置于第二滑动座13的上方，第三水平驱动气缸16设于升降气缸21的后方并与升降气缸21驱动连接，所述夹爪气缸20设置于升降气缸21的气缸杆上并位于夹爪气缸20的下方，所述左夹爪18、右夹爪19设置于夹爪气缸20的两驱动端上，所述夹爪气缸20驱动左夹爪18、右夹爪19夹合或松开，所述出料槽17倾斜设置于夹爪气缸20的后方。

作为本实用新型更具体的技术方案。

所述上工装101旁设有接近开关102。

本实用新型的工作原理：

本实用新型，开始工作前，工人先把定子线圈放置在下工装11上，然后再把定子铁芯放置在下工装11上并位于上工装101的正下方，接近开关感应到下工装11上有料，然后发出信号给本实用新型的的控制装置。

然后第一水平驱动气缸14启动，第一水平驱动气缸14把第一滑动座12和下工装11拉到第一设定位置。

接着液压油缸启动，液压油缸驱动上工装101下压，上工装101把定子铁芯压在定子线圈上，定子铁芯和定子线圈组成了整个定子，上工装101压到位后复位。

跟着第二水平驱动气缸15启动，第二水平驱动气缸15驱动下工装11往后移动到第二设定位置，然后升降气缸21驱动夹爪气缸20下降，夹爪气缸20驱动左夹爪18和右夹爪19夹起定子，夹料后升降气缸21驱动夹爪气缸20上升，接着第三水平驱动气缸16驱动升降气缸21往后滑动到出料槽17的上方，左夹爪18右夹爪19松开定子，定子掉落出料槽17内，然后定子从出料槽17上滑出，本实用新型进行一次压铁芯操作之后，所有的气缸和液压油缸回到初始位置，为下一次压料和送料作准备，本实用新型周而复始，能够实现批量、快速生产。