[实用新型]一种货物搬运机器人

权利要求书

1.一种货物搬运机器人，其特征在于，包括水平转移臂支架（1）、第一伺服电机（2）、防尘板（3）、第一轴承支架（4）、滚珠丝杠（5）、集成控制箱（6）、侧板（7）、水平转移臂（8）、第二轴承支架（9）、垂直提升臂（10）、第二伺服电机（11）、第一连接板（12）、垂直导轨（13）、承重底座（14）、可伸缩机械臂（15）、螺钉（16）、吸盘（17）、弹性体吸嘴（18）、第三伺服电机（19）、谐波减速器（20）和支撑板（21）；

其中：所述承重底座（14）上安装有垂直提升臂（10），所述垂直提升臂（10）远离承重底座（14）的一端安装有第二伺服电机（11），所述垂直提升臂（10）的一侧设有垂直导轨（13），所述水平转移臂（8）与垂直提升臂（10）通过第一连接板（12）固定连接，所述水平转移臂（8）上设有第二轴承支架（9），所述滚珠丝杠（5）与水平转移臂（8）通过第二轴承支架（9）连接，所述集成控制箱（6）与水平转移臂（8）通过侧板（7）连接，所述滚珠丝杠（5）远离垂直提升臂（10）的一端通过第一轴承支架（4）固定在集成控制箱（6）上，所述第一伺服电机（2）与集成控制箱（6）通过水平转移臂支架（1）连接，所述可伸缩机械臂（15）与集成控制箱（6）通过支撑板（21）连接，所述吸盘（17）与可伸缩机械臂（15）通过螺钉（16）连接，所述吸盘（17）上安装有弹性体吸嘴（18），所述集成控制箱（6）下端设有谐波减速器（20），所述第三伺服电机（19）与集成控制箱（6）通过谐波减速器（20）连接。

2.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述弹性体吸嘴（18）的直径为1-15cm。

3.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述垂直提升臂（10）的高度为1-3m。

4.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述水平转移臂（8）的长度为1.5-4m。

5.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述第一伺服电机（2）上设有防尘板（3）。