[实用新型]基于ZigBee的多机器鱼

权利要求书

1.一种基于ZigBee的多机器鱼，其组成包括：嵌入ZigBee模块的机器鱼，其特征是：所述的嵌入ZigBee模块的机器鱼一具有柔性外壳，所述的柔性外壳的两端分别与头部壳体和尾鳍壳体连接，所述的柔性外壳的内部具有第一关节、第二关节、第三关节和杆系，所述的头部壳体的上部连接有天线，所述的头部壳体的内部具有CC1110芯片。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的多机器鱼，其特征是： SoC芯片具有一个标准的增强型8051微控制器和一个无线收发芯片CC1100，所述的增强型8051微控制器自带32K Flash和4K RAM存储器。

3.根据权利要求2所述的基于ZigBee的多机器鱼，其特征是：所述的第一关节、所述的第二关节和所述的第三关节为动力部分，所述的动力部分来自舵机，所述的第一关节、所述的第二关节和所述的第三关节即为3个舵机。

4.根据权利要求3所述的基于ZigBee的多机器鱼，其特征是：所述的第一关节、所述的第二关节和所述的第三关节构成鱼体摆动结构。

5.根据权利要求1所述的基于ZigBee的多机器鱼，其特征是：所述的嵌入ZigBee模块的机器鱼具有无线接收器，所述的无线接收器通过无线信号与无线发射器连接，所述的无线发射器通过串口与PC机连接，所述的嵌入ZigBee模块的机器鱼一分别与嵌入ZigBee模块的机器鱼二、嵌入ZigBee模块的机器鱼三和嵌入ZigBee模块的机器鱼N连接。