[实用新型]一种变压器组装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及变压器自动化组装技术领域，特指一种变压器组装生产线。

背景技术

微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产。针对现有技术的不足，有必要提供一种变压器组装生产线。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器组装生产线，实现变压器自动化组装，提高生产效率，节省人工成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种变压器组装生产线，包括产线机架，所述产线机架设置有用于将磁芯进行上料的磁芯上料装置，用于将已上料的磁芯进行点胶的磁芯点胶装置，用于将线包进行上料的线包上料装置，用于将已上料的磁芯、线包进行翻转组合的磁芯、线包组合机构；所述产线机架设置有用于将组合后的磁芯和线包进行包胶的变压器包胶装置；所述产线机架设置有用于将包胶后的变压器进行电性检测的电性检测装置；所述产线机架设置有用于对变压器的良次品进行分拣的分拣机械手。

作为优选，所述磁芯上料装置与磁芯点胶装置之间设置有用于对磁芯进行清洁的磁芯清洁装置；所述磁芯点胶装置与磁芯、线包组合机构之间设置有用于对磁芯点胶量进行检测的CCD检测胶量装置；所述电性检测装置与分拣机械手之间设置有对磁芯、线包进行平整处理的整理机械手。

作为优选，所述磁芯上料装置包括用于放置左磁芯料盘、右磁芯料盘的升降台；所述产线机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，所述升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置。

作为优选，所述吸料装置包括与X-Y轴驱动装置连接的固定板，所述固定板设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机；所述第一滑动板设置有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有永磁铁，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接于永磁铁并驱动永磁铁于容置腔内上下升降；所述输送装置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方设置有同步带驱动装置，所述送料滑槽的下方还设置有送料轨道，所述送料轨道滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置，所述同步带驱动装置的同步带连接于拨杆装置并驱动两组拨杆装置沿送料轨道反向移动。

所述线包上料装置包括上料机架，所述上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，所述上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手；所述出料盘升降台包括出料气缸，所述出料气缸的输出轴连接有驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别连接有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂分别连接有出料转轴，所述出料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪；位于料盘的下方设置有出料升降机构；所述收料盘升降台包括可转动连接于上料机架的收料转轴，所述收料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪，所述卡爪与收料转轴之间抵接有复位扭簧；位于料盘的下方设置有收料升降机构；所述横向移动装置包括固定于上料机架的滑杆，所述滑杆滑动连接有横移滑块，所述上料机架设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动横移滑块往复运动于出料盘升降台和收料盘升降台之间。

作为优选，所述磁芯、线包组合机构包括设置于产线机架并用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述产线机架还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述产线机架设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。

作为优选，所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构。

作为优选，所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置，所述纵向翻转装置的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置；所述翻转机架设置有将纵向翻转装置的线包推至横向翻转装置的第一推杆机构，所述翻转机架还设置有将横向翻转装置的线包推至线包抬升机构的第二推杆机构。