[实用新型]双伺服电机双枪焊专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车消声器加工设备领域，尤其是一种双伺服电机双枪焊专机。

背景技术

汽车的废气离开引擎时压力很大，如果让它直接排出去将会产生令人难以忍受的噪音，因此需要安装消音器。为了提高汽车排气系统消声器的质量和生产效率，同时延长汽车使用寿命，保证消声器焊接质量尤为重要。自动化焊接设备正是提高消声器焊接质量，降低生产成本的关键。

目前汽车消声器的卧式双枪焊专机，采用同步带传动，利用同一个电机通过传动轴带动左右旋臂转动，因左右旋臂重量的不一致，及旋臂重心的不一致，使得同步带传动时，左右旋臂不能同步均速的进行，从而影响产品的焊接质量及焊接尺寸。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种该双伺服电机双枪焊专机将伺服电机直接安装在左右旋臂上，不再用传动轴及同步带，从而使得左右旋臂的运动保持完全的统一的双伺服电机双枪焊专机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双伺服电机双枪焊专机，包括左旋臂机构和右旋臂机构，所述左悬臂机构包括左旋转臂和左臂伺服电机，右旋臂机构包括右旋转臂和右臂伺服电机，左旋转臂与右旋转臂对称设置，左旋转臂的左侧安装左臂伺服电机，右旋转臂的右侧安装右臂伺服电机，左臂伺服电机的输出轴连接左旋转臂，右臂伺服电机的输出轴连接右旋转臂，左旋转臂上安装第一夹具，右旋转臂上安装第三夹具，左旋转臂与右旋转臂之间设有第二夹具。

作为本实用新型的进一步方案：所述左臂伺服电机和右臂伺服电机均通过支座安装在底座上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二夹具通过支座安装在底座上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一夹具夹持第一部品，第二夹具夹持第二部品，第三夹具夹持第三部品，第二夹具的夹口处设有六个滚轮，分为两组。

作为本实用新型的进一步方案：所述滚轮设于第二部品的上下两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述左臂伺服电机和右臂伺服电机连接PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双伺服电机双枪焊专机改变了汽车消声器的卧式双枪焊专机的传动机构，将伺服电机直接安装在左右旋臂上，不再用传动轴及同步带，从而使得左右旋臂的运动保持完全的统一，这样既保证了产品的焊接质量，又简化了原有的机械结构，使得维修及制造简单，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的整体示意图一；

图3为本实用新型的整体示意图二；

图4为本实用新型的第一夹具的结构示意图；

图5为本实用新型的第二夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，双伺服电机双枪焊专机，包括左旋臂机构和右旋臂机构，所述左悬臂机构包括左旋转臂2和左臂伺服电机1，右旋臂机构包括右旋转臂3和右臂伺服电机4，左旋转臂2与右旋转臂3对称设置，左旋转臂2的左侧安装左臂伺服电机1，右旋转臂3的右侧安装右臂伺服电机4，左臂伺服电机1的输出轴连接左旋转臂2，右臂伺服电机4的输出轴连接右旋转臂3，左旋转臂2上安装第一夹具5，右旋转臂3上安装第三夹具7，左旋转臂2与右旋转臂3之间设有第二夹具6。

上述，左臂伺服电机1和右臂伺服电机4均通过支座安装在底座上。

上述，第二夹具6通过支座安装在底座上。

上述，第一夹具5夹持第一部品8，第二夹具6夹持第二部品9，第三夹具7夹持第三部品10，第二夹具6的夹口处设有六个滚轮11，分为两组。滚轮11设于第二部品9的上下两侧。

进一步，本实用新型可通过PLC等设备连接左臂伺服电机1和右臂伺服电机4，用软件控制左右旋臂的运动。

上述夹具的结构及夹持原理以及动力供给均为现有技术，在此不作赘述。

本实用新型的结构特点及其优点：将伺服电机直接安装在左右旋臂上，不再用传动轴及同步带，从而使得左右旋臂的运动保持完全的统一。这样既保证了产品的焊接质量，又简化了原有的机械结构，使得维修及制造简单。