[实用新型]一种分度运行的加工传送设备

权利要求书

1.一种分度运行的加工传送设备，所述加工传送设备包括：升降控制机构、伸缩控制机构、多个伸缩臂和转动控制机构，其特征在于：

所述升降控制机构包括：升降驱动装置、升降筒和升降盘，所述升降筒的两端分别与所述升降驱动装置和升降盘连接；

所述伸缩控制机构包括：伸缩驱动装置、支撑杆、伸缩盘和顶盘，所述支撑杆的两端分别与所述伸缩驱动装置和所述伸缩盘连接，所述顶盘位于所述伸缩盘上方；

所述伸缩臂包括：移动块、V形板、导轨、支臂连接块和L形连接块，所述移动块的下端具有滑槽，所述移动块的后端具有限位槽，所述移动块的前端与一个抓取机构接合，所述滑槽与所述导轨接合，所述导轨位于所述升降盘上，所述V形板的一个支臂上具有凸轴，所述凸轴插入所述限位槽中，所述支臂连接块位于所述伸缩盘上并且与所述V形板的另一个支臂通过转轴连接，所述L形连接块的一个支臂与所述顶盘固定，所述L形连接块的另一个支臂与所述V形板的中部通过转轴连接；

所述转动控制机构包括：旋转电机和治具盘，所述旋转电机与治具盘形成转动连接，所述治具盘上具有治具承接部，所述治具承接部与所述伸缩臂对齐。

2.根据权利要求1所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述加工传送设备还包括：导向杆和底盘，所述顶盘与所述导向杆的上端连接，所述底盘与导向杆的下端连接，所述导向杆贯穿所述升降盘和所述伸缩盘。

3.根据权利要求1所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述转动控制机构还包括：螺杆和齿轮，所述旋转电机的电机轴具有皮带轮，所述螺杆的一端也具有皮带轮，所述旋转电机的皮带轮与所述螺杆的皮带轮通过一个皮带连接，所述治具盘与所述齿轮通过一个转轴筒连接，所述齿轮与所述螺杆啮合。

4.根据权利要求3所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：在所述转轴筒与所述升降筒之间具有轴承。

5.根据权利要求1所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述治具承接部为多个，所述治具承接部的数量与所述伸缩臂的数量相等。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括：升降气缸和升降支架，所述升降支架分别与所述升降气缸和所述升降筒连接。

7.根据权利要求6所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括：伸缩气缸和连接套，所述连接套分别与所述伸缩气缸和所述支撑杆连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括：凸轮电机、第一凸轮和第一凸轮连接块，所述凸轮电机的电机轴与所述第一凸轮的转轴孔接合，所述第一凸轮连接块的一端与所述升降筒接合，所述第一凸轮连接块的另一端与所述第一凸轮的边缘抵接。

9.根据权利要求8所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述伸缩控制装置包括：凸轮电机、第二凸轮和第二凸轮连接块，所述凸轮电机的电机轴与所述第二凸轮的转轴孔接合，所述第二凸轮连接块的一端与所述支撑杆接合，所述第二凸轮连接块的另一端与所述第二凸轮的边缘抵接。

10.根据权利要求9所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述第一凸轮和所述第二凸轮分别位于一个滚轮的两个表面，所述升降驱动装置的凸轮电机和所述伸缩控制装置的凸轮电机为同一个电机。