[实用新型]云台组件及机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术，尤其涉及一种云台组件及机架。

背景技术

无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，由于其体较小、造价低、便于操作等优点，被广泛应用于执行航拍、测绘、巡检、救援等领域。

无人飞行器包括机架，机架为无人飞行器的承载部件，机架上设有无人飞行器的多个功能模块，例如惯导模块、相机等；其中，相机通过云台搭载在机架的底部。现有技术中，机架上通常搭载一台云台，也就是现有的无人飞行器仅通过一台相机记录图像信息，所记录的图像信息比较单一。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种云台组件及机架，能够解决现有技术中无人飞行器所记录的图像信息比较单一的问题。

本实用新型的第一个方面是提供一种云台组件，包括：

固定支架；

至少两个安装座，与所述固定支架相对设置，且至少两个所述安装座间隔设置；

减震机构，连接于所述固定支架与安装座之间；以及

至少两个云台，用于搭载负载；

其中，所述至少两个云台分别与至少两个安装座固定连接，通过所述减震机构进行减震，以使所述固定支架承载至少两个所述云台，且所述云台能够从所述固定支架上拆卸。

进一步地，所述固定支架包括一体成型的板状主体。

进一步地，所述云台与所述安装座快拆连接。

进一步地，所述云台与所述安装座卡接或者螺接。

进一步地，至少两个所述云台包括：第一云台以及第二云台；至少两个所述安装座包括：第一安装座以及第二安装座；

所述第一云台设有第一卡合部，所述第一安装座设有用于与所述第一卡合部相卡持的第一配合部，以使所述第一云台安装在所述第一安装座上；所述第二云台设有第二卡合部，所述第二安装座设有用于与所述第二卡合部相卡持的第二配合部，以使所述第二云台安装在所述第二云台安装座上。

进一步地，第一卡合部与所述第二卡合部相同，所述第一配合部与所述第二配合部相同，以使所述第一云台与所述第二云台能够互换安装。

进一步地，所述第一卡合部与所述第一配合部旋转卡合或滑动卡合；所述第二卡合部与所述第二配合部旋转卡合或滑动卡合。

进一步地，所述第一卡合部以及第二卡合部包括如下至少一种：卡勾、卡合凸起、卡扣、卡槽、卡口；所述第一配合部以及第二配合部包括如下至少一种：配合开口、配合槽、配合扣，配合凸起、配合倒勾。

进一步地，所述固定支架还设置有与载体连接的连接部。

进一步地，所述固定支架通过所述连接部与所述载体可拆卸连接。

进一步地，所述连接部通过安装件与所述载体连接。

进一步地，所述安装件与所述固定支架或者载体之间设置有第一减震件。

进一步地，所述减震机构包括：至少一个弹性件，所述弹性件连接于所述固定支架与安装座之间。

进一步地，所述弹性件包括如下至少一种：弹簧、减震棉或者减震球。

进一步地，所述弹性件包括减震球，所述减震球的第一端与固定支架可拆卸连接，和/或，所述减震球的第二端与安装座可拆卸连接；

进一步地，所述弹性件包括减震球，所述减震球的球体内设置有阻尼介质。

进一步地，所述阻尼介质包括阻尼油或者气体。

进一步地，所述安装座设置在所述固定支架下方，所述减震机构设置在所述安装座与所述固定支架之间，以形成下拉式减震机构；

或者，所述安装座设有延伸支架，所述延伸支架设置在所述固定支架上方，所述减震机构设置在所述延伸支架与所述固定支架之间，以形成上压式减震机构。

进一步地，所述固定支架承载有不同的云台。

进一步地，所述固定支架设置有不同的安装座；其中，不同的安装座用于安装不同的云台。

进一步地，至少两个安装座按照预设规则设置，以使至少两个云台按照预设规则排列。

进一步地，所述固定支架包括两个并列设置的安装座，以使固定支架承载的两个云台并列排列。

进一步地，所述固定支架包括至少三个安装座，所述安装座按照线性排列设置或者沿圆周均匀分布，以使固定支架承载的云台线性排列或者沿圆周均匀排列。

进一步地，所述安装座设有快拆件，所述快拆件用于连接所述减震机构。

进一步地，所述快拆件与所述安装座可拆卸连接。

进一步地，所述快拆件通过至少3个连接件与所述固定支架连接。