[实用新型]一种全自动点胶机控制器上位机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动点胶机的控制技术领域，具体是一种全自动点胶机控制器上位机控制系统。

背景技术

目前较多来自进口的自动点胶机，其控制方案是采用四轴机器人+外部点胶控制器，工作原理是：四轴机器人完成各点的精确、可靠定为，运动到位后，给一个信号给点胶控制器，点胶控制器控制电磁阀打开，完成压胶动作，四轴机器人和外部点胶控制器需要通信和协调，四轴机器人已经把伺服电机、驱动器、主运动控制单元、教导编程器、丝杠、导轨接近完美地集成。这种方案的缺点是成本太高，互换性差，一旦主控板损坏，维修苦难，而且周期长。

当前流行的自动点胶机的控制方案是:采用四轴运动控制卡+IO卡+工控机+伺服系统，这种方案的缺点是成本高，设备体积庞大，设备启动速度慢，开发周期长。

因此针对上述技术问题，有必要开发一种基于控制卡+工控机+PLC控制器的控制系统，这种系统要满足成本要低、设备维修要方便、系统运行可靠等要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种全自动点胶机控制器上位机控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种全自动点胶机控制器上位机控制系统,包括工控机、PLC控制器以及伺服电机，所述工控机通过RS485与所述PLC控制器电性连接，还包括控制板，所述控制板包括CPU处理器、光电隔离、传感器和差分驱动电路，以及与CPU处理器电性连接的内存、FLASH存储器、USB接口、串口通信接口和CPLD；所述传感器通过所述光电隔离与所述CPLD电性连接，所述CPLD通过所述差分驱动电路与所述伺服电机电性连接，所述工控机通过所述串口接口与所述CPU处理器电性连接。

进一步地，还包括RJ45网口，所述CPU处理器通过RJ45网口与所述工控机电性连接。

进一步地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述CPU处理器电性连接。

进一步地，还包括指示灯，所述指示灯与所述CPU处理器电性连接。

进一步地，还包括时钟模块，所述时钟模块与所述CPU处理器电性连接。

进一步地，所述串口通信接口是RS232接口，或是RS485接口，或是RS422接口。

进一步地，所述CPU处理器采用MPC82G516芯片。

本实用新型的有益效果是：采用主控板+工控机+PLC控制器的架构设计，这种系统架构设计合理，因此整体成本很低，而且采用分级架构设计，所以设备维修方便，而且系统运行可靠。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种全自动点胶机控制器上位机控制系统,包括工控机、PLC控制器以及伺服电机，所述工控机通过RS485与所述PLC控制器电性连接，还包括控制板，所述控制板包括CPU处理器、光电隔离、传感器和差分驱动电路，以及与CPU处理器电性连接的内存、FLASH存储器、USB接口、串口通信接口和CPLD；所述传感器通过所述光电隔离与所述CPLD电性连接，所述CPLD通过所述差分驱动电路与所述伺服电机电性连接，所述工控机通过所述串口接口与所述CPU处理器电性连接。

优选地，所述CPU处理器最好采用MPC82G516芯片，该芯片主要用来完成复杂的控制计算与周边交互，包过与上位机的通信，与存储芯片FLASH存储器的通信。MPC82G516芯片是基于80C51的高效1-T结构的单芯片微处理器，每条指令需要1～7个时钟信号(比标准8051快6～7倍)，与8051指令集兼容。因此在与标准8051有同样的处理能力的情况下，MPC82G516只需要非常低的运行速度，同时由此能很大程度的减少耗电量。

CPLD则发挥其可编程的硬件逻辑块优势，主要负责接口的处理与反馈，包括传感器的反馈信号，用脉冲信号的输出，CPU处理器与CPLD之间的交互则主要通过外部总线来实现。

优选地，还包括RJ45网口，所述CPU处理器通过RJ45网口与所述工控机电性连接，通过RJ45网口实现主控板与工控机的数据快速通信。

优选地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述CPU处理器电性连接，当主控板出现故障时，蜂鸣器会发出报警声，进一步起到提醒用户的作用。

优选地，还包括指示灯，所述指示灯与所述CPU处理器电性连接，用以直观地当前系统的工作状态信息。

优选地，还包括时钟模块，所述时钟模块与所述CPU处理器电性连接，用以存储和设置当前系统的时钟。