[实用新型]一种自动点胶机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动点胶机的控制技术领域，具体是一种自动点胶机控制系统。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

但是目前市面上的自动点胶机设备普遍价格昂贵，主要原因在于其控制系统设计复杂，功能过多，可是在实际生产中，有些功能用户根本用不到，由此给用户带来了没必要的经济负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种自动点胶机控制系统，其控制系统的结构设计较为简单，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动点胶机控制系统，包括工控机，还包括PLC控制器、串口通信口、开关量输入电路、光电传感器、磁感应开关、继电器、步进电机、电磁阀和比例调压阀；所述工控机通过所述串口通信口与所述PLC控制器电性连接，用于向PLC控制器发送修改参数指令以及显示系统相关数据信息；所述PLC控制器，用于采集外部状态信息并进行数据运算分析、逻辑判断和结果输出，通过所述继电器与所述步进电机电性连接，用于对步进电机的实际操作；

所述PLC控制器与所述电磁阀电性连接，用于对电磁阀的实际控制，所述电磁阀用于控制气缸的运动；所述PLC控制器通过所述比例调压阀与所述电磁阀电性连接，用于实时自动控制调解所述电磁阀的参数；所述光电传感器和磁感应开关均通过所述开关量输入电路与所述PLC控制器电性连接，用于将检测信息发送给所述PLC控制器。

进一步地，所述串口通信口是RS232接口，或是RS485接口，或是RS422 接口。

进一步地，还包括操作模块，所述操作模块包括均与所述开关量输入电路电性连接的四象限摇杆、按键输入开关和控制模式转换开关，用于向所述PLC控制器发送操作指令。

进一步地，所述PLC控制器采用FPX-C60TPLC控制器。

本实用新型的有益效果是：采用PLC控制器为主控器，结构设计较为简单，在满足了用户功能使用需求的同时，又为用户降低了经济成本，因此具有很强的实用价值。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：步进电机工作执行示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种自动点胶机控制系统，包括工控机，还包括PLC控制器、串口通信口、开关量输入电路、光电传感器、磁感应开关、继电器、步进电机、电磁阀和比例调压阀；所述工控机通过所述串口通信口与所述PLC控制器电性连接，用于向PLC控制器发送修改参数指令以及显示系统相关数据信息；所述 PLC控制器，用于采集外部状态信息并进行数据运算分析、逻辑判断和结果输出，通过所述继电器与所述步进电机电性连接，用于对步进电机的实际操作；

步进电机是机械控制系统中常见的执行机构，它可以将脉冲信号转换成直线位移或角位移，因此在位置控制装置中经常被使用。步进电机输出位移的大与输入脉冲的个数成正比，旋转速度与脉冲频率成正比，其旋转方向与脉冲的通电相序有关。如图2所示，本系统中，以PLC控制器为主控单元，以继电器为驱动单元，以步进电机为执行单元，通过控制脉冲的发生个数，从而控制步进电机的运转角度，实现对位移的精确控制。

所述PLC控制器与所述电磁阀电性连接，用于对电磁阀的实际控制，所述电磁阀用于控制气缸的运动；所述PLC控制器通过所述比例调压阀与所述电磁阀电性连接，用于实时自动控制调解所述电磁阀的参数；所述光电传感器和磁感应开关均通过所述开关量输入电路与所述PLC控制器电性连接，用于将检测信息发送给所述PLC控制器。

优选地，所述PLC控制器最好采用FPX-C60TPLC控制器，该控制器具备以下优点：

1.程序容量达到32K步，完全可以满足系统的要求；

2.扩展性好。最多可扩展到个。另外，具有扩展插件功能，使扩展范围更大，轻松地提高性能并控制住了成本。此外，通过扩展适配器功能，最多可连台扩展单元；

3.可靠的安全性。通过位密码来实现禁止程序上传从而有效保护程序；

4.具有USB端口。通过普通USB数据连接线可与计算机实现连接；

5.具有4个高速脉冲输出轴。