[实用新型]图书馆借还移动机器人有效
| 申请号： | 201720170072.X | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206795813U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 马波;刘恒;戴科亮 | 申请（专利权）人： | 湖南天特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410008 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图书馆 移动 机器人 | ||
1.一种图书馆借还移动机器人，其特征在于：包括移动车体、驱动单元、操作面板、书柜、机械臂、摄像头，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述操作面板设于所述移动车体一侧，所述书柜拖挂于所述移动车体另一侧，所述机械臂一端固定于所述移动车体顶部，另一端设有所述摄像头。
2.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述操作面板包括触摸屏以及读卡器，所述触摸屏和所述读卡器均设于所述移动车体同一侧。
3.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述书柜包括多个储书仓、多个调节板、卷帘、从动轮，多个所述储书仓组合为一整体，所述从动轮设于所述整体的底部，多个所述调节板分别设于各个所述储书仓顶部，所述卷帘设于所述整体靠近所述移动车体一侧。
4.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述图书馆借还移动机器人还包括避障单元，所述避障单元包括视觉传感器、多个超声波传感器、多个激光传感器，所述视觉传感器设于所述移动车体设有所述操作面板一侧，所述视觉传感器和所述超声波传感器一一相间的设于所述移动车体其他侧。
5.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述图书馆借还移动机器人还包括充电单元，所述充电单元设于所述移动车体侧壁。
6.根据权利要求5所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述充电单元包括凹对接口和凸对接口，所述凹对接口设于所述移动车体侧壁，所述凸对接口接至市电。
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