[实用新型]物品配送机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种物品配送机器人。

背景技术

对于较大型机构，如大型的医院中，其内部需要配送的物品（药品、医疗材料、生活用品、生活垃圾等）很多。现有技术的配送方式基本依靠人力完成，存在费时费力、错误率高的问题。

现有技术的医院移动机器人的研究主要在配送耗材上，没有综合考虑医院内部的各类物品配送，不能最大程度上实现医院物流的自动化。

实用新型内容

为解决现有技术的室内配送方式存在费时费力、错误率高的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的物品配送机器人。

一种物品配送机器人，包括移动车体、驱动单元、操作面板、货仓，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述操作面板设于所述移动车体一侧，所述货仓拖挂于所述移动车体另一侧。

在本实用新型提供的物品配送机器人的一种较佳实施例中，所述操作面板包括触摸屏以及读卡器，所述触摸屏和所述读卡器均设于所述移动车体同一侧。

在本实用新型提供的物品配送机器人的一种较佳实施例中，所述货仓包括多个储物仓和从动轮，多个所述储物仓组合为一整体，所述从动轮设于所述整体的底部。

在本实用新型提供的物品配送机器人的一种较佳实施例中，所述物品配送机器人还包括避障单元，所述避障单元包括视觉传感器、多个超声波传感器、多个激光传感器，所述视觉传感器设于所述移动车体设有所述操作面板一侧，所述视觉传感器和所述超声波传感器一一相间的设于所述移动车体其他侧。

在本实用新型提供的物品配送机器人的一种较佳实施例中，所述物品配送机器人还包括充电单元，所述充电单元设于所述移动车体侧壁。

在本实用新型提供的物品配送机器人的一种较佳实施例中，所述充电单元包括凹对接口和凸对接口，所述凹对接口设于所述移动车体侧壁，所述凸对接口接至市电。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述物品配送机器人实现了室内物品自主配送的机器人装置，有效避免了人员配送操作过程中所面临的一系列问题。大大减少了在取货、配送等过程中所耗费的时间和精力，实现物流自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的物品配送机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，是本实用新型提供的物品配送机器人的结构示意图。

所述物品配送机器人1包括移动车体11、驱动单元12、避障单元13、充电单元14、操作面板15、货仓16。

所述驱动单元12设于所述移动车体11底部，驱动所述移动车体11移动。所述操作面板15包括触摸屏151以及读卡器152，二者设于所述移动车体11同一侧。

所述货仓16包括多个储物仓161和从动轮162。多个所述储物仓161组成的整体拖挂于所述移动车体11相对于所述操作面板15的另一侧，所述从动轮162设于所述整体底部。

所述避障单元13包括视觉传感器131、多个超声波传感器132、多个激光传感器133。所述视觉传感器131设于所述移动车体11设有所述操作面板15的一侧，所述超声波传感器132和所述激光传感器133一一相间设于所述移动车体11的其他侧。

所述充电单元14包括凹对接口141和凸对接口142。所述凹对接口141设于所述移动车体11侧壁，所述凸对接口142接至市电。

具体实施时，所述移动车体11内设有导航控制系统，控制所述驱动单元12驱动所述物品配送机器人1移动。所述避障单元13实时测量与周边障碍物距离，防止磕碰。

通过所述操作面板15控制所述货仓16中各个所述储物仓161的启闭。

当所述物品配送机器人1电量不足时，便不再执行任务，前往指定地点对接所述凹对接口141和所述凸对接口142进行充电。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述物品配送机器人1实现了室内物品自主配送的机器人装置，有效避免了人员配送操作过程中所面临的一系列问题。大大减少了在取货、配送等过程中所耗费的时间和精力，实现物流自动化，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。