[实用新型]一种电池化成夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池化成机械领域，具体涉及一种电池化成夹持机构。

背景技术

目前许多的电池在化成时，需要加压化成；由于现有的化成设备一次性可完成多个电池的化成。电池在化成前需要通过机械手将电池一次性夹放到化成层板与层板之间的布袋上，由再由化成设备将电池挤压化成，待电池化成后，化成设备打开，由于化成设备打开后，层板与相邻层板之间的距离大于电池了厚度，因此会造成无法通过机械手直接将电池一次性全部取出，从而需要将电池单个单个取出，因此造成工作量极大，降低化成的效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电池化成夹持机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种电池化成夹持机构，来解决目前电池化成后，需要将电池单个取出，造成工作量大，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电池化成夹持机构，包括框架、夹持机构、限位销钉、限位机构和链条；所述夹持机构数量为多个，多个所述夹持机构分布于所述框架内；位于所述框架前端的所述夹持机构与所述框架固定连接；所述限位机构设于末端的所述夹持机构的一侧；所述限位销钉位于所述框架末端的顶面；多个所述夹持机构均与所述链条枢接连接；所述链条拉动活动的所述夹持机构在所述框架内滑动。

进一步，所述夹持机构包括：连接座、推杆、弹簧、连接块、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪；所述推杆贯穿所述连接座；所述推杆的上端设有限位块；所述弹簧套于所述推杆上，所述弹簧位于所述限位块与所述连接座之间；所述连接块设于所述推杆底端；所述第一连杆和所述第二连杆分别枢接于所述连接块的两端；所述第一夹爪设于所述第一连杆下端，所述第二夹爪设于所述第二连杆下端；所述第一夹爪与所述第一连杆枢接连接，所述第二夹爪与所述第二连杆枢接连接；一转轴从所述连接座的一侧依次穿过所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述连接座的另一侧；所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述转轴转动连接。

进一步，所述链条拉伸后，所述限位机构限位在所述限位销钉上；相邻所述夹持机构之间的距离相等。

进一步，所述限位机构包括：安装座、导向限位块、第一限位块、第二限位块、第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述安装座设于末端的所述夹持机构一侧，所述导向限位块数量为两件；两件所述导向限位块相对设于所述安装座上端两侧；所述第一限位块和所述第二限位块叠加后设于两所述导向限位块之间；第一限位块和所述第二限位块外侧均设有限位凸台；所述第一限位块和所述第二限位块上分别设有第一推动滑槽和第二推动滑槽，所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽的端部重叠；所述第一复位弹簧设于所述第一推动滑槽内；所述第二复位弹簧设于所述第二推动滑槽内；所述第一复位弹簧挤压所述第二限位块；所述第二复位弹簧挤压第一限位块；所述安装座上设有位于所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽叠加重合部分下端的插孔。

进一步，所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽的端部均设有拨动滚轮；两所述导向限位块内侧设有限位滑槽；所述第一限位块和所述第二限位块上均设有卡入所述限位滑槽的导轨。

进一步，所述框架两内壁还均设有轨道槽；所述夹持机构和所述限位机构两侧均设于所述轨道槽内的导向滚轮。

进一步，所述限位机构与其连接的夹持机构之间还设有缓冲机构。

进一步，所述缓冲机构包括：两平行贯穿所述安装座的滑动连接杆，和套于所述滑动连杆上的缓冲弹簧；所述滑动连杆的一端设有限位台阶，另一端与所述夹持机构固定连接；所述缓冲弹簧位于安装座与夹持机构之间。

进一步，所述框架的侧面还相对设有导向定位套。

进一步，所述框架顶面相对设有多个连接孔。