[实用新型]一种AGV自动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车(AGV)，尤其是涉及一种AGV自动充电装置。

背景技术

随着电子商务的发展，物流行业的崛起，AGV小车在如今的工业及服务业中，扮演者越来越重要的角色。AGV小车可以以不同的形式，在通过安装不同的衔接末端，进行工作，广泛运用于工厂各个工位之间的搬运，货品的入库和装卸。物流公司的输送线的挑拣、输送、分仓、入仓、出仓、装卸以及垛码搬运、集装箱等。既节省了劳动力，也为企业节约了人力资源。AGV小车将是工业4.0一个不可或缺的角色，随着工业4.0的不断深入，推广，AFV小车的市场占有量比重将会逐步提升。

目前市面上大多的AGV小车制造商普遍使用铅酸蓄电池作为小车的电源。铅酸蓄电池虽具有电流稳定、成本较低等特点，然而蓄电能力较差确实是铅酸蓄电池的一个最大弊端。这就导致每一台AGV的续航能力有限，大大降低了AGV小车的利用率。且由于铅酸蓄电池自身的的工作原理，决定了铅酸蓄电池体积大、重量大、充电困难等问题。一个12V/24AH的铅酸蓄电池，质量在20kg左右。所以，提供方便安全可靠的自动充电形式，无疑是解决AGV小车利用率的当务之急。

中国专利CN105967105A公开一种AGV自动充电装置，包括集电车和滑触线，所述集电车上设置有与所述滑触线配合而从所述滑触线取电的集电器组件，所述滑触线在横向上延伸，其特征在于：所述AGV自动充电装置还包括伸缩机构和滑触线导引装置，所述集电车设置在所述伸缩机构的前端，所述滑触线导引装置包括与所述集电车配合的导轨，所述导轨沿着所述滑触线延伸，所述集电车由所述伸缩机构带动在前、后方向上动作从而进入或离开所述滑触线导引装置。AGV可以在移动作业过程中不停车，边走边充电，提高了效率；滑触线导引装置上的高度调整机构、水平调整机构，使得集电车进入滑触线的调整与AGV的移动相结合，提高了效率，节约了时间。

中国专利CN103022586A公开一种AGV自动充电方法及系统；该方法包括：S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电。本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与充电座的对接；实现自动地给AGV充电，避免人工充电时破坏AGV的任务完整性，节省人力，提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的上述不足，提供设计合理、便捷、可靠、高效的一种AGV自动充电装置。

本实用新型包括两组位于车身底部的充电刷头组件和两组固定在地面上的充电底板组件，所述充电刷头组件包括刷块、刷块固定块、刷块环氧板、绝缘垫板、刷头固定块、压缩弹簧；所述充电底板组件包括下环氧板、下触铜板、导电环；所述刷块与压缩弹簧装在刷头固定块上，刷头固定块固定在刷块环氧板上，绝缘垫板设于刷块环氧板与刷块固定块之间；所述刷块固定块对称固定在AGV尾部；所述导电环嵌在下环氧板上，下触铜板与导电环接触并固定在下环氧板上；所述充电底板组件的下环氧板、下触铜板、导电环均用铜螺丝连接；所述下触铜板与导电环接触面涂抹导电膏。

刷块与刷头固定块用压缩弹簧连接，压缩弹簧规格根据刷块与下触铜板的摩擦力确定，可以使刷块与下触铜板更好接触，导电稳定。

刷块采用铜-石墨复合材料，导电性好，载流量大，摩擦系数小，耐磨。

所述两组充电底板组件对称安装在AGV小车的磁条两侧，且前方相应位置有AGV小车的固定磁卡，可以使AGV小车准确停留在充电位置。