[实用新型]一种叉车式弹簧防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车，尤其是涉及一种叉车式弹簧防撞装置。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。目前市场上的叉车多种多样，且具有一定的安全防护性能，但其防撞措施一般是采用激光扫描装置扫描车前障碍物，用光电开关检测车尾障碍物或货物，这种方式存在一定的安全隐患，可能会造成安全事故的发生，急需解决。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的叉车式AGV的安全防护性能差等问题，提供一种叉车式弹簧防撞装置。

本实用新型包括防撞条、2个常闭型开关、2根钢丝和自锁按钮，所述防撞条安装在车体底部的前端，防撞条用于当车体碰到障碍物时对车体的保护和缓冲；所述2个常闭型开关的连接方式为串联；每一条钢丝的一端固定在叉车的车体上，每一条钢丝的另一端则固定在所述防撞条上；所述防撞条通过2根钢丝与2个常闭型开关连接；所述自锁按钮设在叉车的车体上，自锁按钮用于在叉车碰到障碍物停下后处于锁定状态，需按下自锁按钮才能解锁，叉车才能运行。

本实用新型的有益效果为：

1.采用两个串联在一起的常闭型开关，防止接线异常，当电路中某处短路时，仍不影响其工作，保证叉车的可靠性，提高了工作效率。

2.采用钢丝将防撞条和开关连接在一起，当碰到障碍物时不仅可起缓冲作用，而且触动常闭型开关的常闭触点，叉车停止运行。

3.一般叉车在人或障碍物偏离点再次运行，容易造成事故，采用自锁按钮，叉车停下后处于锁定状态，需按下自锁按钮才能运行，增加安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例包括防撞条1、2个常闭型开关2、2根钢丝3和自锁按钮4，所述防撞条1安装在车体底部的前端，防撞条1用于当车体碰到障碍物时对车体的保护和缓冲；所述2个常闭型开关2的连接方式为串联；每一条钢丝3的一端固定在叉车的车体上，每一条钢丝3的另一端则固定在防撞条1上；所述防撞条1通过2根钢丝3与2个常闭型开关2连接；所述自锁按钮4设在叉车的车体上，自锁按钮4用于在叉车碰到障碍物停下后处于锁定状态，需按下自锁按钮4才能解锁，叉车才能运行。