[实用新型]一种叉车货物检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV，尤其涉及一种叉车货物检测装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动引导装置，沿规定的引导路径行驶的运输车,是轮式机器人的特殊应用。近几年来，随着物流技术的迅速发展，各行各业对搬运车的灵活性和控制的精确性提出了越来越高的要求。

现有的AGV的导航技术有很多种，如直接坐标、磁条导引、激光导引等，但上述技术在实际的应用中都存在一定的问题，如直接坐标地面测量安装复杂、工作量大、导引精度与定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求；磁条导引易受环路周围金属物质的干扰，磁条易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大；激光导引技术控制比较复杂、成本高且取货时对货物摆放位置不精确、小车运行时安全性不高等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有叉车式AGV货物摆放位置不精确、小车运行时安全性不高等问题，提供一种叉车货物检测装置。

本实用新型包括车体、货叉支撑板和货叉，所述车体与货叉支撑板通过门架连接在一起；所述货叉支撑板上安装有激光传感器，所述激光传感器用于对货物的检测，货叉将货物叉起，将货物放置到指定位置；所述货叉尾部装有缓冲垫，所述缓冲垫用于货物的防护和缓冲，防止叉货时叉货速度过快造成的货叉支撑板的刮伤。

所述缓冲垫可采用聚氨酯缓冲垫。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型在货叉支撑板上装有激光传感器，在叉车叉货时，能够将货物叉到货叉的固定位置上，防止货物摆放位置不当造成货物运输过程中掉落和人员伤亡，提高了安全性。

本实用新型在叉车的货叉上装有聚氨酯缓冲垫，起保护和缓冲作用，防止叉车叉货时速度过快造成门架的刮伤，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例包括车体1、货叉支撑板2和货叉3，所述车体1与货叉支撑板2通过门架连接在一起；所述货叉支撑板2上安装有激光传感器4，所述激光传感器4用于对货物的检测，货叉3将货物叉起，将货物放置到指定位置；所述货叉3尾部装有缓冲垫5，所述缓冲垫5用于货物的防护和缓冲，防止叉货时叉货速度过快造成的货叉支撑板2的刮伤。

所述缓冲垫5采用聚氨酯缓冲垫。