[实用新型]一种钢立柱出土机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑用机器人，具体涉及一种钢立柱出土机器人，属于土方出土设备技术领域。

背景技术

钢立柱支撑为地铁及城市隧道等工程中不可缺少的一个支撑栈桥板的结构，然而钢立柱柱间出土是很影响工期的施工项目。

请参阅说明书附图1所示，图中框内空白部分均为土，施工过程中需要将土全部铲除，且尽量少接触钢管立柱100。而因为要避免出土过程中施工机械触碰到钢立柱，所以出土位置将要到达立柱时要非常小心，这样的就大大的制约了出土的速度。

因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的钢立柱出土机器人，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，实用性好，操作方便，工作效率高且安全可靠的钢立柱出土机器人。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种钢立柱出土机器人，其用于将钢立柱四周的土清除，其包括旋转刀片、强力吸土仓以及排泥管；其中，所述旋转刀片设置有若干把，其呈圆周形均匀排布；所述强力吸土仓设置在旋转刀片内侧；所述排泥管通入强力吸土仓。

本实用新型的钢立柱出土机器人进一步设置为：其呈对开式设置，并能抱合在钢立柱上。

本实用新型的钢立柱出土机器人还设置为：所述旋转刀片安装于一竖直轴上，并能沿竖直轴上下移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的钢立柱出土机器人结构简单，实用性好，操作方便，工作效率高且安全可靠，其采取先将钢立柱四周的土清除，然后再进行大开挖，这样就不会在挖土过程中碰到钢立柱，从而不会影响上部结构安全。

附图说明

图1是钢立柱的示意图；

图2是本实用新型的钢立柱出土机器人的横向断面图；

图3是本实用新型的钢立柱出土机器人的纵向断面图。

具体实施方式

请参阅说明书附图1至附图3所示，本实用新型为一种钢立柱出土机器人，其用于将钢立柱100四周的土清除，其呈对开式设置，并能抱合在钢立柱100上。

所述钢立柱出土机器人由旋转刀片1、强力吸土仓2以及排泥管3等几部分组成。

其中，所述旋转刀片1自带动力，其设置有若干把，并呈圆周形均匀排布。所述旋转刀片1安装于一竖直轴4上，并能沿竖直轴4上下移动。该旋转刀片1用于将钢立柱100四周的土播松，并将土向强力吸土仓2方向拨入；而通过控制上下移动的旋转刀片1，控制机器人的上下位置，可以让机器人在土中上下移动。

所述强力吸土仓2设置在旋转刀片1内侧；所述排泥管3通入强力吸土仓2。所述强力吸土仓2通过高强吸力将削下来的泥土清除掉，并通过泥浆舱将泥土以泥浆液的形式通过排泥管3排放出去。

本实用新型的钢立柱出土机器人的工作原理如下：将钢立柱机器人埋设至混凝土面以下，使机器人达到预定位置，然后将机器人往钢立柱100上合拢，合拢完毕后即可开始钢立柱100附近的出土工作；钢立柱100四周的土清除完毕后，再进行大开挖，这样就不会在挖土过程中碰到钢立柱，从而不会影响上部结构安全。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。