[实用新型]一种室内攀岩机的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动健身模拟设备的技术领域，具体地指一种室内攀岩机的液压控制系统。

背景技术

随着时代的不断发展，人们对生活质量要求的不断提高，拥有健康、协调的身材成为当下的一种潮流，各类健身场馆亦如雨后春笋般在全国各地兴起。2016攀岩项目正式进入2020年东京奥运会，从此攀岩将成为奥运会唯一的攀爬类项目。而作为攀岩人才短缺的中国已经开始了新一轮的攀岩运动推广普及工作，将重点推进“攀岩进校园”工程，计划在未来5年内，使开展攀岩运动的学校达到1000所。但由于室外攀岩运动的局限性，普及大众的室内攀岩运动将会成为广大新兴攀岩爱好者的选择。

目前国际上的室内攀岩运动普遍存在代入感不强、攀岩形式单调的问题。世界上大多数室内攀岩体验馆采用的仍然是攀岩墙的形式，其在一个大型场馆内的墙壁上分为多种不同的路径供人们自主选择攀爬。这种结构单调乏味并且缺乏路径变换，很难满足攀岩爱好者的健身需求。当今市面上的室内攀岩机只有履带格式攀岩机和家用小型脚踏式攀岩机。前者因为攀爬方式单一且路径需要人工调整少有人问津，后者仅仅是家用脚踏机器导致攀岩体验性太低。其他的室内攀岩机想法都存在眼高手低的情况，仍无法解决路径变换限制的问题。

当今国内市场上的室内攀岩机主要分为国外生产的Treadwall系列攀岩机和国内生产的多种仿照机，这些攀岩机的传动形式主要分为电机传动与液压传动，前者主要通过电机带动链条旋转实现整机传动，后者主要通过人的重力带动液压系统进行传动。电机传动的方法虽能基本实现攀岩机的整体运动，但无法与用户的攀爬速度相调节，并且需要大量电能输入，易影响用户的攀岩体验感，且经济效益较差；现有的液压传动方式已基本实现了人体自重机械能的输入，但存在缺乏急停保护与难以计算机控制的缺陷，无法保证用户在攀岩机上进行攀岩运动的安全性。

因此，本领域急需一种新的液压传动系统，能实现用户在攀岩机上攀爬的速度同步性、急停保护与计算机安全控制等多种功能，使用户在室内攀岩机上攀岩时，整机具有足够的稳定性与可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种稳定性好，运行可靠的室内攀岩机的液压控制系统。

本实用新型所采用的技术方案为：一种室内攀岩机的液压控制系统，包括外部支撑架和攀岩机本体框架，所述攀岩机本体框架安设在外部支撑架上，在攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架横向的横板，各链条与链轮及链轮轴对应配置，且各链条设置在内部支撑架的两侧位置，各横板相互紧邻固定于各链条上，随链条循环转动。其特征在于：所述攀岩机转动机构的整体传动是依靠攀爬者自身重力以及攀爬时作用在攀岩机上的力进行传动，所述链轮轴的转速通过液压控制系统控制，所述攀岩机液压控制系统包括与上部链轮轴相连接的传动齿轮、齿轮泵、油箱、三位四通电磁阀、比例节流阀、PLC控制系统和流量传感器，所述传动齿轮与齿轮泵上的齿轮相啮合，所述齿轮泵的吸油口与油箱相连，排油口通过三位四通电磁阀与比例节流阀相连，所述比例节流阀通过流量传感器与油箱相连，所述PLC控制系统与比例节流阀和流量传感器相连。

按上述技术方案，所述齿轮泵的吸油口通过滤油器与油箱相连。

按上述技术方案，在齿轮泵的排油口设置有安全阀。

按上述技术方案，所述安全阀为比例溢流阀。

按上述技术方案，所述攀岩机本体框架的两侧通过第一轴承与外部支撑架相连，在外部支撑架上设有驱动装置和变幅机构，所述驱动装置安设在外部支撑架上，用于驱动变幅机构，所述变幅机构与攀岩机本体框架相连，用于实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转。

按上述技术方案，所述驱动装置为蜗轮蜗杆机构，所述变幅机构包括变幅旋杆、第一变幅连杆和第二变幅连杆，所述蜗轮蜗杆机构对称安设在外部支撑架上，两蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在变幅旋杆的两端，所述变幅旋杆横向安设在外部支撑架上，所述第一变幅连杆的上端与变幅旋杆相固连，下端与第二变幅连杆的前端相铰接，所述第二变幅连杆的尾端与攀岩机本体框架的下端相铰接。

按上述技术方案，所述第一变幅连杆与第二变幅连杆之间呈一定夹角设置。

按上述技术方案，在第二变幅连杆上设有凹槽，当第一变幅连杆和第二变幅连杆发生相对运动时，凹槽用于容纳第一变幅连杆。