[实用新型]沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统

权利要求书

1.一种沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统，所述沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统包括第一虚拟现实头盔、运动调整平台、主驾驶座椅、踏板组件、模拟控制方向盘以及控制主机，所述第一虚拟现实头盔、所述踏板组件以及所述模拟控制方向盘信号连接所述控制主机，所述控制主机信号连接所述运动调整平台，所述主驾驶座椅的底部连接所述运动调整平台的第一运动机构组，其特征在于，所述沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统还包括第二虚拟现实头盔、副驾驶座椅、第一力反馈装置以及第二力反馈装置，所述运动调整平台还设置有第二运动机构组，所述控制主机通过所述第一力反馈装置信号连接所述第一运动机构组，并设置有两个第一液压钢架，所述第一液压钢架两端均为多向连接结构，其一端分别设置于所述运动调整平台一端的两侧，另一端分别连接所述主驾驶座椅的背部的两侧，所述第一力反馈装置的信号输入端连接所述控制主机，三个信号输出端分别连接两个所述第一液压钢架以及所述第一运动机构组；所述副驾驶座椅底部连接所述第二运动机构组，所述控制主机通过所述第二力反馈装置信号连接所述第二运动机构组，并设置有两个第二液压钢架，所述第二液压钢架两端均为多向连接结构，其一端分别设置于所述运动调整平台一端的两侧，另一端分别连接所述副驾驶座椅的背部的两侧，所述第二力反馈装置的信号输入端连接所述控制主机，三个信号输出端分别连接两个所述第二液压钢架以及所述第二运动机构组。

2.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统，其特征在于，所述踏板组件包括模拟油门、模拟刹车以及模拟档位，对刹车、油门以及档位信号进行模拟，并将模拟信号发送至所述控制主机。

3.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统，其特征在于，所述第一液压钢架与所述第二液压钢架的两端为六向连接机构。

4.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统，其特征在于，所述第一力反馈装置与所述第二力反馈装置进一步包括电源输入端，通过电源线连接外部电源。

5.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实实景驾驶指导系统，其特征在于，所述运动调整平台为六自由度调整平台，为座椅提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。